Читать «Авиация и время 2002 03» онлайн - страница 24

Управление вертолетом относительно трех осей осуществляется изменением величины и направления силы тяги НВ и изменением величины силы тяги хвостового винта. Продольное и поперечное управление осуществляется ручкой, отклоняя которую летчик с помощью включенных в систему гидроусилителей через автомат перекоса изменяет наклон равнодействующей силы тяги НВ. Путевое управление осуществляется педалями путем изменения общего шага хвостового винта, а, следовательно, и его тяги. Управление вертолетом -двойное (на Ми-10К третье управление установлено в подвесной кабине, может отключаться выключателем на щитке согласования в кабине экипажа). Проводка управления - смешанная, в основном жесткая. Тросы применены в управлении тормозом трансмиссии и останова двигателей, а также стабилизатором и хвостовым винтом на участке в конце центральной части фюзеляжа и хвостовой балке. На вертолете установлен трехканальный автопилот АП-31В, стабилизирующий машину по углам тангажа, крена и курса (на Ми-10К дифференциальный 4-канальный АП-34Б 2 серии, обеспечивающий стабилизацию по крену, курсу, тангажу и высоте). В систему управления включены двухкамерные гидроусилители БУ-32А и БУ-ЗЗА (РП-28), являющиеся одновременно рулевыми приводами автопилота. Для создания необходимых усилий на ручке управления, а также снятия этих усилий на установившихся режимах в систему ручного управления установлены пружинные механизмы загрузки.

Изменение тяги НВ осуществляется ручкой объединенного управления «шаг-газ» путем изменения общего шага НВ и режима работы двигателей, при этом происходит соответствующее изменение угла установки стабилизатора. Наряду с этим имеются рычаги раздельного управления двигателями, позволяющие опробовать каждый двигатель без изменения общего шага НВ, а также устанавливать необходимый режим работы в случае полета на одном работающем двигателе. Для автоматического поддержания заданных оборотов НВ в системе управления двигателями установлен стабилизатор оборотов (СОВ) с исполнительным элементом - комбинированным агрегатом управления КАУ-30Б.

Гидросистема включает основную, дублирующую и вспомогательную , Основная и дублирующая предназначены для питания всех гидроусилителей. Вспомогательная обеспечивает: работу стеклоочистителей, цилиндров регулировки сидений летчиков, цилиндра управления поворотными лопатками вентилятора, отжимает фрикцион ручки «шаг-газ», питает систему гидрозахватов, обеспечивает открытие и закрытие трапов-капотов СУ и замка внешней подвески (на Ми-10К, помимо этого, обеспечивает открытие задней створки подвесной кабины, работу гидродемпфера в цепи ножного управления, питание гидромуфт включения управления в подвесной кабине). Главные агрегаты гидросистем вместе с гидроаккумуляторами и гидробаками объединены в гидроблок ГБ-1. В каждую гидросистему входят: насос HLUC2C, гидроаккумулятор (в основной два), автомат разгрузки насоса с обратным и предохранительным клапанами, фильтры грубой и тонкой очистки, электроманометр ДИМ-240 (240К), эле ктро гидр о к ран и др. Переключение с основной на дублирующую гидросистему автоматическое, при падении давления в основной. Для проверки гидросистемы на земле на левой стороне фюзеляжа между шп.№№16 и 18 установлена панель подсоединения гидроагрегата аэродромного обслуживания (для Ми-10К в основной системе; имеется электронасос 465 МТБ, работающий от аэродромного ист очника электропитания, турбогенератора АИ-8 или, в исключительных случаях, от бортового аккумулятора). Общая емкость гидросистемы 150 л масла АМГ-10. Рабочее давление 120-155 кгс/смг.