Читать «Проект 22/17» онлайн - страница 191

Перестройка периферии влекла за собой не менее серьезную смену внутренней архитектуры боевой машины. Каждой новой башне требовалось подвести энергию и транспортную магистраль от контейнера с ее боеприпасами, который располагался за броневыми пластинами. Манипуляторы, особенно опорные, требовали подведения усиленных энергошин и установки специального процессора, который снижал нагрузку на центральный для управления конечностью. Процессоры вообще являлись отдельной областью в улучшении техники и делились на несколько групп:

1. Центральный процессор. Сердце и разум всей машины, который устанавливался в специальное гнездо, расположенное в геометрическом центре механизма. При желании количество таких гнезд, а следовательно и процессоров, можно было увеличить, ограничения были чисто конструкционного характера. Также капсулу с процессорами можно было усилить броневыми чешуйками. Основной их задачей было общее планирование тактики и стратегии боя и выдача своих рекомендаций пользователю. При желании робот мог действовать полностью в автоматическом режиме и в этом случае его эффективность полностью зависела от количества и мощности центрального вычислительного центра.

2. Процессоры для управления манипуляторами. Этот вид процессоров уменьшал нагрузку на центральный путем предварительной обработки данных, поступающих от сенсоров конечности. Также он мог реагировать, в доступном диапазоне, на различные ситуации, возникающие в зоне его ответственности. При установке таких процессоров на все конечности они объединялись в общую сеть. В таком случае центральному процессору для передвижения необходимо было только задать направление, все остальное выполнялось на уровне этой сети. Такая конфигурация значительно повышала скорость и маневренность устройства.

3. Процессоры для обработки данных, поступающих с различных сенсоров. Набор доступных для установки сенсоров был довольно велик. Тут были: сенсоры для оптического наблюдения, способные работать в различных диапазонах; сенсоры для улавливания звуковых колебаний; сенсоры для сканирования радиоволн и электромагнитного излучения, а также экзотический вид сенсоров для получения данных о сейсмической активности. С увеличением количества и разнообразия установленных на устройство сенсоров увеличивалась и нагрузка на центральный процессор при расшифровке поставляемой ими информации. Чтобы снизить эту нагрузку имелась возможность установки специальных процессоров для каждого вида сенсоров. Идеальным вариантом была установка отдельного процессора на каждый сенсор, но позволялось устанавливать один процессор на группу устройств одного вида. Такие процессоры также могли объединяться в общую сеть и предоставлять центральным общую информацию о реальной обстановке в своей зоне действия. При этом, если визуальные сенсоры не видели врага из-за рельефа местности или погодных условий, то с помощью данных от других сенсоров становилось возможным произвести экстраполяцию и отобразить его примерное местоположение визуально.