Читать «Вертолет, 2004 №2» онлайн - страница 39

Получив от фирмы — разработчика летательных аппаратов исходные аэродинамические, геометрические и массово-инерционные характеристики объекта управления, специалисты МНПК «Авионика» синтезируют необходимые законы управления, оценивая их качество по результатам математического моделирования в замкнутом контуре управления. Моделирование законов управления осуществляется с учетом цифровой реализации алгоритмов (разбиение алгоритмов управления на частотные пакеты, квантование по уровню и т. д.).

Одновременно с использованием разработанной модели системы управления и с учетом цифровой реализации алгоритмов подготавливаются контрольные примеры для отладки и проверки СПО бортовых вычислителей. Полученные контрольные примеры используются как для проверки реализации законов управления с использованием программного эмулятора бортовой вычислительной среды (этап математической отладки СПО), так и для окончательной проверки реализации СПО с использованием реальной бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ). На стендах полунатурного моделирования воспроизведение полета осуществляется в виртуальной визуальной среде, которая реализована в имитаторе кабины испытываемого летательного аппарата. Это позволяет наглядно оценить качество управляемого пространственного движения ЛА, которое обеспечивается разрабатываемой системой управления, а также состав и полноту индикации информационных кадров на многофункциональных пилотажно-навигационных индикаторах.

В дальнейшем математические модели системы и объекта управления используются для оценки законов управления при натурных испытаниях. На основе реальных данных регистрации параметров полета выполняется математическое моделирование различных режимов работы системы управления с применением моделей ошибок систем пилотажно-навигационного оборудования (ПНО), идентифицированных по материалам полетов. Верификация специального программного обеспечения бортовых компьютеров проводится на основе сравнения сигналов управления, зарегистрированных в полете, и сигналов, полученных с проверенных программных моделей контуров системы управления. При этом на вход моделей БЦВМ подаются необходимые реальные параметры систем ПНО. Сопровождающее математическое моделирование на специализированных стендах математического и полунатурного моделирования позволяет не только оценить качество и корректность реализации законов управления, но и осуществить разбор выполненного полета и подготовить полетное задание следующего летного эксперимента.