Читать «Новый Марс» онлайн - страница 114

— Расскажите, пожалуйста: а как именно аппарат выныривает из глубокой ямы и совершает свой перелёт с одного астероида на другой? — задали вопрос заинтересованные слушатели.

— Меняя скорость и направление движения каждого эксцентрика, можно добиться постоянной скорости движения аппарата на участках с переменным гравитационным полем, то есть на поверхности астероида, то же касается и перелётов с одного небесного тела на другое. Даже если не удастся выйти в межастероидное пространство сразу, аппарат может сделать это, подпрыгнув вверх-вниз несколько раз и постепенно увеличив отрыв (максимальную высоту подъёма) в прыжке. Щетинки при приземлении пружинят, они отталкивают аппарат, а эксцентрики усиливают отскок. Перейдя в автономный режим полёта, аппарат корректирует траекторию полёта при помощи тех же эксцентриков, в режиме полёта они работают как гироскопы, только наоборот: не стабилизируют движение аппарата по прямой линии, а меняют его траекторию, за счёт чего аппарат приобретает способность маневрировать. Ускорение и торможение может задаваться микродвигателями, которыми дополнительно может быть оснащён аппарат. Полное гашение скорости при посадке, в момент контакта с поверхностью астероида, производится эксцентриками, ведь они могут не только увеличивать силу отскока, но и поглощать её! Большинство астероидов имеет неправильную форму поверхности, некоторые небесные тела вытянутые, некоторые приплюснутые. В этой связи гравитационные поля на поверхности астероидов отличаются непостоянством, однако виброходы легко подстраиваются под все изменения. «Общество изучения пояса астероидов» применяет в своей практической работе виброходы на малых планетах диаметром от 0,5 км до 500 км., спектр, как видите, довольно широк. Для оснастки планетоходов используем стандартные комплекты щетин и эксцентриков, каких-либо изменений при этом, помимо программного обеспечения, в базовую конструкцию аппарата не вносится. Если аппарат, к примеру, заваливается на бок, то поставить его «на ноги» можно резким поворот эксцентрика на определённый угол с определённой скоростью. Когда аппарат случайно проваливается в ущелье, благодаря программному обеспечению он автономно начинает выполнять операции по вытаскиванию самого себя «из ямы», то есть раскачивающее подпрыгивание; и будет прыгать враскачку до тех пор, пока не вылетит из ущелья, как мячик! Да ещё и полезную нагрузку с собой может вынести, захватив её щупальцами! Полезной нагрузкой могут быть образцы грунта либо другой, неисправный аппарат.