Читать «Журнал «Вокруг Света» №02 за 2007 год» онлайн - страница 114
Вокруг Света
Новые «мозги» состояли теперь из семи компьютеров Intel Pentium M и 64-битного процессора Itanium-2, зрение обеспечивали 77-гигагерцовый радар, различающий металлические и неметаллические предметы в самом густом тумане, и 7 лазерных «глаз», буквально ощупывающих дорогу. А точность навигационной системы довели до нескольких сантиметров.
В «Песчаной буре» (Sandstorm) применили также активную подвеску, смягчающую толчки, и самую совершенную систему управления по проводам Drive-by-wire.
Робот «Стэнли», победитель соревнований, больше прочих участников похож на обычный автомобиль
И вот настало 10 октября 2005 года. Район тот же, маршрут, естественно, другой, запечатанные конверты с данными команды получили ровно за два часа до старта. Как же отличается этот заезд от прошлогоднего! Из 23 команд, стартовавших в финале (а на начальном этапе их было 195) на два миллиона могли бы претендовать всего четверо! То есть все они прошли заданную дистанцию меньше чем за 10 часов. Был среди них и знакомый нам Sandstorm, но деньги достались «Стэнли» (Stanley — роботизированный командой Стэнфордского университета Volkswagen Touareg), обогнавшему «Песчаную бурю» на 10 минут. И оказалось, что два миллиона — не самый большой приз этого мероприятия. Куда важнее многомиллионный военный заказ на разработку «беспилотного» армейского грузовика, доставшийся буквально пару месяцев назад пятому участнику, фирме Oshkosh Truck, изготовителю 16тонного пожарного автомобиля, послужившего основой для авторобота TerraMax. В гонке он, правда, немного не уложился в заданное время, зато это почти готовый образец мощного тягача. А ведь всего год назад прежняя версия этого робота уже через насколько миль застыла в недоумении перед кустиком шалфея, ошибочно идентифицировав его как серьезное препятствие.
Но что же победитель? Студенты не без участия разработчиков из принадлежащей Volkswagen (зря, что ли, тренировались на Клаусе?) исследовательской лаборатории Electronic Research Laboratory в Пало-Альто (Калифорния) доработали серийный Touareg, убрав водителя и водрузив вместо него 7 процессоров Intel Pentium M, радары (24 ГГц), лазеры (4 штуки) и видеокамеры. Точность же навигатора исчислялась… миллиметрами! Заодно, чтобы потрафить вкусам калифорнийцев, в бак «Стэнли» залили дизельное топливо, синтезированное не из нефти, а из биомассы — мол, и с экологией мы на высоте!
Что ж, пока не поздно, покупайте автомобили, способные доставить удовольствие от процесса управления. Грядут иные времена, когда вместо руля и педалей будут компьютерная клавиатура, мышь и щель для диска, чтобы задать роботу-водителю нужный маршрут. Автор, правда, хотел бы надеяться, что это случится не очень скоро.
Умный дом
