Читать «Журнал «Вокруг Света» №02 за 2007 год» онлайн - страница 113

Транспортное средство или действия команды не должны оказывать недопустимое воздействие на окружающую среду. То есть нельзя разрушать строения и выделять опасные вещества.

Транспортные средства пробега должны быть беспилотными (никакие животные на борту не допускаются) и полностью автономны. Не допускаются иные сигналы (радио, визуальные, звуковые) для связи с объектом на маршруте, кроме приема сигналов навигационной системы GPS.

DARPA очистит маршрут от постороннего движения, но не может гарантировать полного отсутствия автомобилей, препятствий или людей. Не разрешается сокрушение, повреждение или перемещение препятствия транспортным средством.

Точный маршрут с контрольными точками и ограничениями скорости сообщается за два часа до старта…

Участники этого проекта (в основном университетские команды) подобрались весьма пестрые: большинство потратили на создание своих самоходок лишь около 100 000 долларов, но некоторые — до 5—6 миллионов. Тут, конечно, не обошлось без солидных спонсоров, в числе которых отметились IBM, Nortrop Grumman.

Пробег, посмотреть на который в марте 2004 года приехали сотни зрителей, проходил весьма напряженно. Не будем говорить о тех, кто решил «не связываться» и… просто остался на старте — может, они были и правы? Ведь для некоторых из рискнувших пробег окончился буквально через несколько секунд. Например, броневичок CIMAR всего через 700 метров запутался в колючей проволоке, начал беспомощно скрести колесами, и его пришлось выключить. Пикап SciAutonics I сошел с дороги спустя 1 200 метров и целых полтора часа, потрясенно вращая датчиками и видеокамерами, безуспешно пытался вернуться на трассу, которая была всего в двух метрах слева.

Джип команды Калифорнийского технического колледжа хотя и смог найти шоссе, но не заметил проволочного ограждения и запутался в нем через 2 км после старта.

16-тонный TerraMax от Oshkosh Truck – этим роботом сильно заинтересовались военные 

Вероятно, не стоит перечислять всех участников, расскажем о победителе. Им стал робот Sandstorm, переделанный из автомобиля Hummer (1986 года выпуска) командой Red Team из Университета Карнеги-Меллон. Уже на пятом километре он не «увидел» стойки ворот, хотя ее специально обозначили для радара листом жести. Но удар не остановил мощную армейскую машину. И хотя пробитая шина через несколько миль задымилась, Sandstorm упорно шел к победе, пока не сломался вал привода. Он прошел 11,84 километра. Из… 225.

Итак, заветный «лимон» никому не достался, и организаторы опрометчиво решили, что ничем не рискуют, увеличив призовой фонд на 2005 год вдвое. Как они ошибались!

Уже в июле следующего года студенты, проделав работу над ошибками, показали прессе доработанный Sandstorm, преодолевший 322 километра (!) на ипподроме в Питсбурге за 7 часов. А ведь для победы в Grand Challenge достаточно было пройти в полтора раза меньшую дистанцию за в полтора раза большее время!