Читать «Стойкость. Мой год в космосе» онлайн - страница 54

– Экипажу дается право аварийного прекращения работ.

Это означает, что мы можем остановить процесс захвата грузовика по собственному решению, если потеряем связь с Хьюстоном или Dragon выйдет из «коридора». По мере приближения корабля к станции свет раннего утра выхватывает из темноты зазубренные вершины Гималаев, над которыми мы пролетаем. Кажется, Земля несется под нами с немыслимой скоростью.

– Хьюстон на канале связи – 2 для сближения, – говорит Терри. – Хьюстон, условия для захвата подтверждаем. Мы готовы к захвату Dragon. Готовы к шагу четыре.

– Принято. Приготовьтесь к захвату. Что бы вы понимали: мы предполагаем уложиться минут в пять-шесть.

Речь здесь идет об окончательном решении наземных команд о продолжении или прекращении захвата.

Когда до Dragon остается 10 метров, мы отключаем двигатели станции во избежание непреднамеренных толчков. Саманта принимает управление роботом-манипулятором, левой рукой задавая его смещение (ближе, дальше, вверх, вниз, вправо, влево), а правой – вращение (тангаж, крен и рыскание, иными словами – наклон и поворот относительно горизонтальной и вертикальной осей).

– Станция на канале связи – 2 для сближения, – слышим мы из ЦУПа. – Переходите к последовательности захвата.

– Принято, – отвечает Саманта.

Она выдвигает механическую руку (иначе – концевой захват), следя за монитором, на который передается изображение с камеры на манипуляторе, и еще двумя дисплеями, где отображаются данные о положении и скорости корабля Dragon. Кроме того, можно увидеть происходящее в большие иллюминаторы «Куполы». Саманта отводит механическую руку от станции очень медленно. Дюйм за дюймом сокращая расстояние между двумя космическими кораблями, она действует решительно и ни разу не сбивается с курса. На центральном экране постепенно увеличивается сцепка транспортника. Саманта выполняет очень тонкую корректировку, чтобы транспортник и робот-манипулятор оказались точно на одной линии.

Медленно, очень медленно выползает манипулятор, почти касается грузового корабля. Саманта нажимает на спусковое устройство и объявляет:

– Есть захват.

Идеально!

– Подтверждаем штатный захват в 5:55 утра по центральному времени во время пролета станции и Dragon над северной частью Тихого океана к востоку от Японии.

Круглое лицо Саманты могло бы стать символом сосредоточения, яркие карие глаза, казалось, перестали моргать. Как только захват подтвержден, она широко улыбается и хлопает меня и Терри ладонью в ладонь.

– Хьюстон, захват завершен, – сообщает Терри. – Саманта великолепно заарканила Dragon.

– Вас поняли, согласны с вами. Отличная работа, друзья. Поздравляем!

Саманта берет микрофон.

– Хочу сказать спасибо людям из SpaceX и вам, в Хьюстоне. Было восхитительно наблюдать за запуском корабля и знать, что он направляется сюда и скоро постучится в нашу дверь. Он был надежен как скала, и мы просто счастливы, что он здесь. Замечательно, что к нам пристыковался новый корабль SpaceX. Там много всего для научных исследований и даже кофе. Просто здорово! Еще раз огромная благодарность всем за прекрасную работу.