Читать «Разработка ядра Linux» онлайн - страница 57

• Изменить состояние процесса в значение TASK_INTERRUPTIBLE или TASK_UNINTERRUPTIBLE.

• Проверить, не выполнилось ли ожидаемое условие. Если выполнилось, то больше нет необходимости переходить в приостановленное состояние. Если нет, то вызвать функцию schedule().

• Когда задача становится готовой к выполнению, она снова проверяет выполнение ожидаемого условия. Если условие выполнено, то производится выход из цикла. Если нет, то снова вызывается функция schedule() и повторяется проверка условия.

• Когда условие выполнено, задача может установить свое состояние в значение TASK_RUNNING и удалить себя из очереди ожидания с помощью функции remove_wait_queue().

Если условие выполнится перед тем, как задача переходит в приостановленное состояние, то цикл прервется и задача не перейдет в приостановленное состояние по ошибке. Следует заметить, что во время выполнения тела цикла код ядра часто может выполнять и другие задачи. Например, перед выполнением функции schedule() может возникнуть необходимость освободить некоторые блокировки и захватить их снова после возврата из этой функции; если процессу был доставлен сигнал, то необходимо возвратить значение -ERESTARTSYS; может возникнуть необходимость отреагировать на некоторые другие события.

Возврат к выполнению (wake up) производится с помощью функции wake_up(), которая возвращает все задачи, ожидающие в данной очереди, в состояние готовности к выполнению. Вначале вызывается функция try_to_wake_up(), которая устанавливает поле состояния задачи в значение TASK_RUNNING, далее вызывается функция activate_task() для добавления задачи в очередь выполнения и устанавливается флаг need_resched в ненулевое значение, если приоритет задачи, которая возвращается к выполнению, больше приоритета текущей задачи. Код, который отвечает за наступление некоторого события, обычно вызывает функцию wake_up() после того, как это событие произошло. Например, после того как данные прочитаны с жесткого диска, подсистема VFS вызывает функцию wake_up() для очереди ожидания, которая содержит все процессы, ожидающие поступления данных.

Важным может быть замечание о том, что переход в приостановленное состояние часто сопровождается ложными переходами к выполнению. Это возникает потому, что переход задачи в состояние выполнения не означает, что событие, которого ожидала задача, уже наступило: поэтому переход в приостановленное состояние должен всегда выполняться в цикле, который гарантирует, что условие, на которое ожидает задача, действительно выполнилось (рис. 4.3).

Рис. 4.3. Переход в приостановленное состояние (sleeping) и возврат к выполнению (wake up)

Балансировка нагрузки

Как уже рассказывалось ранее, планировщик операционной системы Linux реализует отдельные очереди выполнения и блокировки для каждого процессора в симметричной многопроцессорной системе. Это означает, что каждый процессор поддерживает свой список процессов и выполняет алгоритм планирования только для заданий из этого списка. Система планирования, таким образом, является уникальной для каждого процессора. Тогда каким же образом планировщик обеспечивает какую-либо глобальную стратегию планирования для многопроцессорных систем? Что будет, если нарушится балансировка очередей выполнения, скажем, в очереди выполнения одного процессора будет находиться пять процессов, а в очереди другого — всего один? Решение этой проблемы выполняется системой балансировки нагрузки, которая работает с целью гарантировать, что все очереди выполнения будут сбалансированными. Система балансировки нагрузки сравнивает очередь выполнения текущего процессора с другими очередями выполнения в системе.