Читать «Современные хирургические инструменты» онлайн - страница 108
Геннадий Михайлович Семенов
...
Внимание!
Точки введения троакаров для дистанционных манипуляторов определяются:
– топографо-анатомическими особенностями грудной, брюшной стенки, стенки полости суставов;
– особенностями проекции объекта оперативного вмешательства;
– характером патологического процесса.
Поэтому при выборе мест для введения дистанционных манипуляторов следует руководствоваться не предлагаемыми стандартными схемами, а индивидуальными особенностями пациента.
II. Степень «рычажности».
Под этим термином следует понимать соотношение длины наружной и внутренней частей дистанционных манипуляторов, введенных в полость.
При соотношении длины наружной и внутренней частей дистанционных манипуляторов приблизительно 1: 1 создаются оптимальные условия для адекватной передачи движения рукояток на рабочую часть дистанционного манипулятора.
...
Внимание!
Этот критерий верен только при незначительной толщине грудной, брюшной стенки и стенки сустава. Основным фактором, определяющим толщину этих стенок, является выраженность подкожной жировой клетчатки. При толщине подкожной жировой клетчатки, не превышающей 15 мм, возможна девиация без затруднений рабочих частей дистанционных манипуляторов через условную ось вращения на середине толщины стенки полости.
При значительной толщине подкожной жировой клетчатки функционирование такой оси вращения затруднительно или невозможно. Отклонение рабочих частей дистанционных манипуляторов возможно только вблизи оси их введения. При соотношении длины наружной и внутренней части дистанционного манипулятора 1:2 создается выраженный эффект «рычага». При этом даже незначительные перемещения рукояток дистанционного манипулятора сопровождаются многократно увеличенными перемещениями его рабочей части. Такие действия на дне глубоких полостей нередко являются оправданными, но требуют тщательной предварительной подготовки. При обратном соотношении длин наружной и внутренней частей дистанционного манипулятора 2:1 для оперативно-хирургических действий необходима очень большая амплитуда перемещений рукояток дистанционных манипуляторов. При небольшой величине расстояния между стенками полостей необходима предварительная специальная подготовка для адекватного перемещения рабочих частей дистанционных манипуляторов.
