Читать «Рукопись, найденная на заброшенной станции. 1. Авар» онлайн - страница 19

Для каждого из известных ему блоков, тестер генерирует набор сигналов на входы и считывает результат на выходе.

Если все результаты в допустимом диапазоне - блок считается работающим.

Все дроиды состоят из силовой части, системы управления и манипуляторов.

Для уборщика в качестве системы управления используется простенький по Аварским меркам компьютер, реже искин.

Есть работы, которые проще и дешевле выполнить "в ручном режиме".

Например, заменить уплотнитель в технических люках и заменить прогоревшие контакты.

Как я выяснил, эти две операции связаны. Контакты в уборщиках чаще всего програют из-за пыли.

Манипуляторы предназначены для определенных действий.

Эти действия для компьютера представлены в виде таблицы возможных простейших команд.

Для себя я решил называть такую таблицу драйвером манипулятора.

Компьютер дроида получает некоторую программу действий. Эта программа действий переводится в команды манипуляторов.

И соответстенно выполняется. Программа работы дроида предусматривает возможные нештатные ситуации, на случай различных сбоев.

Например, манипулятор уборщика должен захватить некоторый достаточно крупный объект, классифицированный дроидом как мусор.

Если по каким-то причинам, захват не удался, то попытка захвата делается еще несколько раз.

Если очередная попытка удалась и мусор помещен в отсек крупногабаритного мусора, ситуация перестает быть нештатной.

Если же попытка удалась, и отсек крупногабаритного мусора оказывается переполненым - программа уборки временно прерывается, и дроид следует к утилизатору.

Если дюжина (опять двенадцать!) попыток захвата оказалась неудачной - обращение к главному компьютеру или искину.

Если же это обращение оказалось неудачным, допустим по какой-то причине нет связи, то этому мусору происходит присвоение признака низкого приоритета и продолжение работы.

Кроме драйвера манипулятора для правильного функционирования дроида необходимо обеспечить достаточные прочностные характеристики крепления манипулятора,

обеспечить достаточной энергией манипулятор, и обеспечить усточивость дроида в целом.

Для стандартных конструкций все необходимые факторы учтены. И для работы такого дроида достаточно небольшого компьютера.

Для нестандартных конструкций при слабом управляющем компьютере необходимо заранее рассчитать соответствующие программы работы,

поставить мощный искин, контролирующий дроида и проводящий необходимые расчеты, или взять управление на себя. Для прямого режима управления требуются определенные способности и навыки.

***

Итак, в мои обязанности попало обслуживание всего, что есть на корабле.

Для того, чтобы добавить воду или картриджи в кухонный автомат, не нужно обладать способностями повара.

Чтобы доставить картриджи в медицинскую капсулу - не требуются способности медика или медтехника.

Замена перегоревших лампочек (точнее не лампочек, но они тоже вставляются, светят и перегорают) - не требует каких-то особых навыков.

Если что-то забьется в душе или в утилизаторе откажется работать - это тоже ко мне.

Вообще на корабле все ненужное утилизируется несколькими способами.