Читать «Роботы сегодня и завтра» онлайн - страница 44
Рейнгард Геттнер
Применяемые в рамках гибкой автоматизации совместно с промышленными роботами станки с числовым и компьютерным управлением нового качества отвечают самым высоким требованиям, предъявляемым к автоматизации, для выполнения во всем технологическом объеме сборочных, деформационных и металлорежущих работ. Это ведет к более низким затратам рабочего времени, материалов и энергии и делает возможным гибкость их применения, высокую производительность и надежность, а также производство, требующее лишь незначительного обслуживания и контроля. Необходимо серийное оборудование станков и других машин автоматизированными узлами для работы с заготовками (интегрированные с машинами роботы) и обеспечения прохождения потока заготовок.
Эффективность использования технологической единицы, такой, как, например, производственная или монтажная ячейка, вытекает из эффективности отдельных частичных систем, которая, помимо прочего, зависит от времени распознавания погрешности. Для обеспечения высокой эффективности всей системы большое внимание уделяется снижению подверженности помехам и повышению надежности промышленных роботов, машин и периферийных устройств. Все чаще применяются автоматические устройства для диагноза, прежде всего для самодиагностики в отношении помех на роботе, соответственно в производственной и монтажной ячейке. За счет этого и с помощью других мер обеспечивается перманентный контроль за состоянием инструмента, подачей и отводом заготовки, за состоянием всей машины.
Промышленные роботы все в большей степени применяются в тех областях, которые до сих пор были труднодоступными или вообще недоступными для этой техники, например: в процессах контроля и испытаний; работах по очистке окон и стен высоких зданий; при контроле и ремонте технических установок, которые выделяют опасное для человека излучение, жару, газы и т. д; при сварочных, геологических работах под водой на глубине до 300 м; в качестве робота-секретаря для рутинных письменных и счетных работ; в здравоохранении для поднятия носилок с больными и т. п.; в сельском хозяйстве, например, в качестве устройств, которые плугом прокладывают прямые борозды, или для сортировки табака, фруктов, овощей и т. д., для ощипывания птицы, стрижки овец, а также для других сельскохозяйственных и лесных работ.
Совместные научно-исследовательские работы стран — участниц СЭВ на двусторонней и многосторонней основе, их специализация и производство промышленных роботов между социалистическими странами будут постоянно расширяться. Будет укрепляться обмен лицензиями на промышленные роботы и их узлы. Таким образом, станет возможным экономящее время и затраты производство оправдавших себя типов роботов.
