Читать «Роботы сегодня и завтра» онлайн - страница 43

Некоторые основные тенденции развития, связанные с промышленной роботехникой

Промышленная робототехника со все более широким применением микроэлектронных функциональных единиц становится частью тех средств и той технологии новой производственной техники и машин, которые приведут к качественным изменениям внутри производительных сил. Промышленные роботы есть и остаются при этом материально-вещественным элементом производительных сил, а человек — главной производительной силой.

Эта новая производственная техника будет характеризоваться строгим упорядочением в потоке деталей и инструментов, а также возможностью программирования машин и промышленных роботов. Базовые единицы этой производственной техники — производственные и монтажные ячейки. Они оснащены промышленными роботами, накопителями заготовок, погрузочно-разгрузочными приборами, соответствующими числовыми обрабатывающими станками и устройствами, они могут быть выгодно приспособлены к различным производственным структурам и служить созданию гибких производственных и монтажных систем, которые делают возможным полностью автоматизированное и частично не требующее контроля производство в несколько смен. Эти гибкие производственные и монтажные системы становятся, в свою очередь, составными частями всего производства с незначительным обслуживанием, т. е. гибко автоматизированными производственными единицами и тем самым автоматизированной фабрикой.

Как следствие этого развития появляются уже упомянутые экономические и социальные взаимодействия, которые в капиталистических и социалистических производственных отношениях диаметрально противоположны.

На пути к автоматизированной фабрике, в ходе гибкой автоматизации и совокупности со станками с числовым управлением и другими обрабатывающими станками с компьютерным управлением, будет расширяться и расти применение промышленной робототехники при концентрированном использовании промышленных роботов в качестве основы решений по рационализации с привлечением вспомогательных производственных процессов. Для автоматизации целых технологических процессов будет применяться более широкая по сравнению с сегодняшним днем номенклатура промышленных роботов, начиная с простых роботов, которые предназначены для выполнения отдельных функций, и кончая сложными роботами, вплоть до «обучаемых» и оптимизирующих выполнение определенных собственных функций гибких роботов для сложных производственных и монтажных процессов и универсальных роботов. Доля гибких роботов начнет резко увеличиваться. Промышленные роботы все в большей степени становятся одним из факторов, определяющих будущий уровень эффективности производства.

На первом плане стоит поиск простых, надежных и недорогих роботоконструкций при одновременном улучшении взаимосвязи между стоимостью и производительностью. Тенденция к серийному производству роботов проявится как тенденция к сокращению производственных затрат. Однако и в последующие годы при создании промышленных роботов будет использоваться принцип централизованного изготовления типов узлов, причем будет прогрессировать и дальше типизация промышленных роботов и стандартизация их узлов и элементов.