Читать «О построении движений» онлайн - страница 158
Николай Александрович Бернштейн
Большей частью человек, достигший в каком-нибудь навыке этой стадии развития, субъективно воспринимает только одну сторону дела, не умея и в ней отдать себе ясный отчет. Не ощущая тех реактивных сил, которые помогают ему двигаться и которыми он научился пользоваться, субъект воспринимает только свои активные мышечные усилия, которых он теперь умеет тратить значительно меньше. Кроме того, уменье и решимость использовать преобладающую часть реактивных сил ведут к тому, что мастер полностью высвобождает все степени свободы своих кинематических цепей, т. е. проприоцептивно ощущает снятие фиксации во всех своих сочленениях. Это уменье столь полно использовать реактивные силы и связанная с этим максимальная экономичность в расходовании активной мышечной работы субъективно воспринимаются мастерами как некоторое расслабление. Конечно, это «расслабление», представляющее собой не что иное, как высшую форму координации в уровне синергий, является расслаблением инактивной, а не активной мускулатуры, и, следовательно, не имеет ничего общего с астенией.
Нам довелось наблюдать динамически устойчивые формы обрисованного типа на целом ряде движений или их фоновых компонент. Неоспоримые динамически устойчивые структуры встречаются уже среди двигательных актов самого низшего уровня A — это выполняемые им быстрые вибрации, текущие по типу вынужденных упругих колебаний (рис. 84). Очень ясно проявляются эти формы, далее, в движениях руки с молотком при рубке зубилом (см. рис. 6 и 63). При анализе этого процесса мы имели возможность проследить с чрезвычайной ясностью на большом материале, как вариативность той или другой траектории (как у одного и того же работника, так и у разных лиц между собой) убывает в точном параллелизме с увеличением скорости или массы звена, движущегося по этой траектории. Самыми неизменными, почти не варьирующими у всех испытуемых, оказались ударные части траекторий головки молотка и центра тяжести всей руки с молотком; наоборот, самыми вариативными и нестойкими показали себя траектории медленно движущихся и не несущих каких-либо масс центров локтевого и плечевого сочленений. В подобных быстрых баллистических движениях мера свободы подвижности движущегося органа оказывается различной при анализе ее с кинематической и с динамической точки зрения. Кинематически конечности в характеризуемых движения мастеров максимально освобождены, все степени свободы в них развязаны: динамически же их движения имеют вынужденный характер, прикрепляющий их к совершенно определенным траекториям, т. е. сохраняющий для них всего одну степень свободы. Таким образом, в динамически устойчивых движениях все степени свободы, кроме одной, связываются реактивными силами, присущими данной структуре движения. Ясно, — поскольку реактивные силы не подвластны центральной нервной системе и не имеют в своей основе эффекторных импульсов, — что коррекция движения посредством использования реактивных сил совершается без активных коррекционных импульсов, т. е. что движения с такой структурой экономичны не только для мышц и для нервной эффекторики, но и для центрально-нервных координационных механизмов, опирающихся на рецепторику. Попав в динамически устойчивую колею, движение катится по ней, как поезд по рельсам, и с его уровня — водителя снимается обязанность управлять рулем.