Читать «Мировые» онлайн - страница 24
Александр Блюмин
информируют о том, в каком состоянии находится объект и каа
ким образом оно отвечает поставленным целям управления.
Вектор x=(x1, x2, …, xr) определяет входные, или задающие
(контролируемые), параметры, являющиеся причиной изменее
ния состояния объекта.
Вектор u=(u1, u2, …, um) обозначает параметры возмущаюю
щих управляющих воздействий на объект согласно принятой
цели управления и его алгоритму.
Вектор f (f1, f2, …, fk) показывает параметры возмущающих
неконтролируемых и неуправляемых воздействий, которые явв
ляются следствием влияния факторов внешней окружающей
среды или иных внутренних факторов (например, действие темм
пературы или влажности воздуха на технологический процесс
Рис. 2.1. Информационное описание объекта
в виде совокупности параметров
44
производства некой продукции, старение и износ узлов и мехаа
низмов, поведение отдельных людей в социальной среде при
выполнении какоййто определенной задачи и т.п.). Эти параметт
ры отражают помехи при управлении. Если параметр такого
рода может быть подвергнут контролю, то в таком случае этот
параметр переводится в группу входных параметров, т.е. он
включается в вектор x.
В общем случае вектор y является нелинейной векторной
функцией задающих, управляющих и внешних воздействий:
y = y (x, u, f) (2.1)
Координаты векторов u и y называют соответственно упп
равляющими и управляемыми координатами. Если объект упп
равления характеризуется одной управляющей и одной управв
ляемой величиной, т.е. векторы u и y имеют по одной координаа
те, то объект называется простым, одномерным или односвязз
ным. Если векторы u и y имеют несколько координат, то объект
называется многомерным. При наличии нескольких взаимно
связанных координат векторов u и y объект называют многоо
связным.
Информация о целях управления заложена в алгоритме
управления, который может быть представлен в виде функции
ональной зависимости
u(t) = F (y, x, f), (2.2)
где F — некоторая в общем случае нелинейная векторная фунн
кция от управляемых параметров y, задающих параметров x и
возмущающих воздействий f.
Любые процессы связаны с получением, переработкой или
преобразованием, хранением и передачей только трех основных
групп объектов: материальноовещественных, энергетических и
информационных.
Информация материальноовещественных объектов несет
знания о физических и физикоохимических свойствах веществ
и их составе. Информация энергетических объектов отражает
энергетические характеристики процессов. Информационные
объекты могут быть описаны набором показателей, например
количеством информации в документе, качеством этой инфорр
45
мации, характеристиками носителя информации и т.п. Это предд
ставлено на рис. 2.2.
Рис. 2.2. Представление объектов
через информационное описание
Из представленного рисунка видно, что каждый объект
управления имеет свое информационное описание с помощью
набора параметров, признаков или показателей, с помощью коо
торых можно получить новые знания о его состоянии и поведее
нии. Если информационное описание фиксируется на материи
альном носителе или в мозгу человека, то эта информация стаа