Читать «Мировые» онлайн - страница 24

информируют о том, в каком состоянии находится объект и каа

ким образом оно отвечает поставленным целям управления.

Вектор x=(x1, x2, …, xr) определяет входные, или задающие

(контролируемые), параметры, являющиеся причиной изменее

ния состояния объекта.

Вектор u=(u1, u2, …, um) обозначает параметры возмущаюю

щих управляющих воздействий на объект согласно принятой

цели управления и его алгоритму.

Вектор f (f1, f2, …, fk) показывает параметры возмущающих

неконтролируемых и неуправляемых воздействий, которые явв

ляются следствием влияния факторов внешней окружающей

среды или иных внутренних факторов (например, действие темм

пературы или влажности воздуха на технологический процесс

Рис. 2.1. Информационное описание объекта

в виде совокупности параметров

44

производства некой продукции, старение и износ узлов и мехаа

низмов, поведение отдельных людей в социальной среде при

выполнении какоййто определенной задачи и т.п.). Эти параметт

ры отражают помехи при управлении. Если параметр такого

рода может быть подвергнут контролю, то в таком случае этот

параметр переводится в группу входных параметров, т.е. он

включается в вектор x.

В общем случае вектор y является нелинейной векторной

функцией задающих, управляющих и внешних воздействий:

y = y (x, u, f) (2.1)

Координаты векторов u и y называют соответственно упп

равляющими и управляемыми координатами. Если объект упп

равления характеризуется одной управляющей и одной управв

ляемой величиной, т.е. векторы u и y имеют по одной координаа

те, то объект называется простым, одномерным или односвязз

ным. Если векторы u и y имеют несколько координат, то объект

называется многомерным. При наличии нескольких взаимно

связанных координат векторов u и y объект называют многоо

связным.

Информация о целях управления заложена в алгоритме

управления, который может быть представлен в виде функции

ональной зависимости

u(t) = F (y, x, f), (2.2)

где F — некоторая в общем случае нелинейная векторная фунн

кция от управляемых параметров y, задающих параметров x и

возмущающих воздействий f.

Любые процессы связаны с получением, переработкой или

преобразованием, хранением и передачей только трех основных

групп объектов: материальноовещественных, энергетических и

информационных.

Информация материальноовещественных объектов несет

знания о физических и физикоохимических свойствах веществ

и их составе. Информация энергетических объектов отражает

энергетические характеристики процессов. Информационные

объекты могут быть описаны набором показателей, например

количеством информации в документе, качеством этой инфорр

45

мации, характеристиками носителя информации и т.п. Это предд

ставлено на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Представление объектов

через информационное описание

Из представленного рисунка видно, что каждый объект

управления имеет свое информационное описание с помощью

набора параметров, признаков или показателей, с помощью коо

торых можно получить новые знания о его состоянии и поведее

нии. Если информационное описание фиксируется на материи

альном носителе или в мозгу человека, то эта информация стаа