Читать «Цифровой журнал «Компьютерра» № 88» онлайн

Коллектив авторов

Annotation

Оглавление

Статьи

OpenPilot: беспилотники по-опенсорсному (часть 2) Автор: Опубликовано 28 сентября 2011 года

Информатизация полетов: способна ли автоматика спасти от человеческих ошибок Автор: Виктор Ивановский

Мнения

RMA: выйдет ли музыкальная отрасль из тупика? Автор: Юрий Ильин

Интервью

Денис Алексеев о трёхмерной печати в домашних условиях Автор: Андрей Письменный

Поль Люсье о российской стратегии RIM Автор: Ирина Матюшонок

Алексей Новодворский («АЛЬТ Линукс») о НПП Автор: Евгений Крестников

Терралаб

Осенний IDF 2011: ультрабуки и Ivy Bridge Автор: Олег Нечай

Колумнисты

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом Автор: Василий Щепетнев

Кивино гнездо: Фильмы нашего разума Автор: Киви Берд

Кафедра Ваннаха: Планшет и десктоп Автор: Ваннах Михаил

Дмитрий Шабанов: Добиологический отбор Автор: Дмитрий Шабанов

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом – 2 Автор: Василий Щепетнев

Кафедра Ваннаха: Пираты в Берлине Автор: Ваннах Михаил

Александр Амзин: Об искусстве запобывания Автор: Александр Амзин

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом – 3 Автор: Василий Щепетнев

Дмитрий Вибе: С неба звёздочка упала Автор: Дмитрий Вибе

Голубятня-Онлайн

Голубятня: Дорога дьявола ведет к колибри Автор: Сергей Голубицкий

Голубятня: Оксфорд Парагон Автор: Сергей Голубицкий

Компьютерра

Статьи

OpenPilot: беспилотники по-опенсорсному (часть 2)

Информатизация полетов: способна ли автоматика спасти от человеческих ошибок

Мнения

RMA: выйдет ли музыкальная отрасль из тупика?

Интервью

Денис Алексеев о трёхмерной печати в домашних условиях

Поль Люсье о российской стратегии RIM

Алексей Новодворский («АЛЬТ Линукс») о НПП

Терралаб

Осенний IDF 2011: ультрабуки и Ivy Bridge

Колумнисты

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом

Кивино гнездо: Фильмы нашего разума

Кафедра Ваннаха: Планшет и десктоп

Дмитрий Шабанов: Добиологический отбор

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом – 2

Кафедра Ваннаха: Пираты в Берлине

Александр Амзин: Об искусстве запобывания

Василий Щепетнёв: За лёгким хлебом – 3

Дмитрий Вибе: С неба звёздочка упала

Голубятня-Онлайн

Голубятня: Дорога дьявола ведет к колибри

Голубятня: Оксфорд Парагон

Компьютерра

26.09.2011 - 02.10.2011

Статьи

OpenPilot: беспилотники по-опенсорсному (часть 2)

Опубликовано 28 сентября 2011 года

- Продолжение. Первую часть статьи можно прочитать здесь.

Объекты, объекты

Значительные усилия и время разработчиков OpenPilot были потрачены на проектирование архитектуры системы, совершенно нетипичной для любительских проектов. Вместо быстрого решения сиюминутных задач проект был тщательно спроектирован с расчётом на долгосрочную перспективу. Результатом этого явилась уникальная внутренняя организация, невидимая снаружи, но очень упрощающая жизнь разработчикам и, что более важно, позволяющая использовать достижения проекта для быстрого его расширения или даже для использования в других подобных разработках.