Читать «Журнал "Компьютерра" №723» онлайн - страница 15
Компьютерра
Напомним, что в марте на МКС доставят и первую часть японского модуля Kibo, который окончательно планируется собрать на орбите в следующем году. АБ
"Если человек талантлив, он талантлив во всем" - эту фразу по праву можно отнести к 56-летнему американцу Дину Кэймену (Dean Kamen), помимо нашумевшего самоката Segway, успевшему отметиться инновациями в весьма далеких друг от друга областях. Чего стоят хотя бы такие его детища, как первый в мире программируемый шприц для диабетиков с контролем уровня инсулина в крови или очиститель воды, помимо своей основной задачи вырабатывающий электроэнергию. На сей раз плодовитый изобретатель явил миру роботизированный ручной протез.
Заказчиком изобретения стало агентство DARPA, в 2005 году профинансировавшее разработку сразу двух "роборук". В то время как Институту прикладной физики имени Джона Хопкинса было выделено более 30 млн. долларов на создание за четыре года современнейшего протеза, "левшам" из руководимой Кэйменом компании Deka требовалось разработать более простой аналог, довольствуясь почти вполовину меньшим бюджетом и временем. Первоначально на эту затею Дин смотрел скептически: правительственное финансирование было явно недостаточным, а перспективного рынка для новинки он не видел. Впрочем, вояжа по американским ортопедическим клиникам оказалось достаточно, чтобы в Кэймене заговорил не бизнесмен, а изобретатель: как выяснилось, разработка стоит свеч уже потому, что "в области ручных протезов мы находимся в эпохе Флинтстоунов". В самом деле, в то время как человеческая рука имеет 22 степени свободы, лучшие из нынешних протезов могли обеспечить только три! В результате упорной работы исследовательской бригаде удалось создать заключенную в алюминиевый корпус "роборуку", имеющую 18 степеней свободы и по своей массе (3,6 кг) практически не отличающуюся от белкового аналога.
С выбором интерфейса управления своим детищем "рукоделам" помогло определиться сотрудничество с нейрохирургом Тоддом Куикеном (Todd Kuiken) из Чикагского реабилитационного института, нашедшим действенное средство борьбы с синдромом фантомных болей у ампутантов. Согласно разработанной им методике, после ампутации руки связанные с ней нервные окончания отныне не ведут "в никуда", а перенаправляются в область ключицы, где на них "откликаются" грудные мышцы. Снимаемые при помощи датчиков мускульные сокращения можно переводить в команды для искусственной руки. Впрочем, те из пациентов, кто прооперирован "по старинке", могут управиться с новинкой иначе - порукой тому специальная обувь, в подошвы которой вмонтированы крохотные джойстики, реагирующие на перемещение различных участков стопы. По словам первых "прирученных" пациентов, обучение новому "языку" продвигается довольно быстро. На счету наиболее талантливых учеников - такой высший пилотаж, как питье из стакана, зажатого "роборукой", а также очистка банана с ее помощью. Пока с протезом чудо-обувь связывает гирлянда проводов, но уже кипит работа над ее "беспроводной" версией.
