Читать «Пространство. Время. Движение» онлайн - страница 62

Если в качестве осей х, у и z выбрать главные оси тела и назвать соответствующие моменты инерции через А, В и С, то нетрудно подсчитать момент количества движения и кинетическую энергию вращения тела при любой угловой скорости w (фиг. 20.7).

Фиг. 20.7. Угловая скорость и момент количества движения твердого тела (А>В>С),

Разлагая w на компоненты w_x, w_y, и w_гпо осям х, у и z и используя направленные вдоль этих осей единичные векторы i, j, k, можно записать момент количества движения в виде

причем кинетическая энергия будет равна

* Что это действительно так, доказывается с помощью рассмотрения перемещения частиц твердого тела за бесконечно малый промежуток времени Dt. Это не самоочевидно, и я предоставляю тем, кто интересуется, доказать это.