Читать «Космические аппараты исследуют Луну» онлайн - страница 16

Для иллюстрации работы основного двигателя приведем значения высот над поверхностью в характерных точках участка спуска АС «Луна-17». Первое включение тормозного двигателя произошло на высоте 22 км над лунной поверхностью при продольной скорости АС 1692 м/с. На высоте 2,3 км двигатель выключился. Его второе включение произошло на высоте около 700 м, выключение — на высоте 20 м. В момент касания поверхности станция имела вертикальную скорость снижения около 3,5 м/с, боковая составляющая равнялась примерно 0,5 м/с.

К автоматическим станциям, выполненным на базе унифицированной посадочной ступени, относятся АС «Луна-16, -20, -24», доставившие на Землю грунт из различных районов Луны, а также «Луна-17, — 21», на которых были установлены передвижные самоходные научные лаборатории «Луноход-1, -2» (см. Приложение).

Рис. 7. Схема грунтозаборного устройства и возвращаемого аппарата станций «Луна-16»

Операции по забору лунного грунта совершались с помощью грунтозаборных механизмов. Грунтозаборное устройство, используемое, например, при полетах АС «Луна-16, -20» (рис. 7), состояло из штанги с укрепленным на ней буровым станком и электромеханических приводов, перемещающих штангу в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Рабочим органом бурового станка был виброударный бур с резцами на конце (внутри он был полым).

Буровые механизмы обеспечивали работу с горными породами, имеющими широкий диапазон физико-механических свойств — от пылевато-песчаных до скальных. Максимальная глубина бурения составляла 35 см. Это оборудование приводилось в движение электродвигателями, скорость углубления бура в грунт и мощность, потребляемая электродвигателями, контролировались с Земли телеметрически.

Бурение при работе АС «Луна-16» продолжалось около 6 мин и проводилось на полную глубину. В конце рабочего хода электродвигатели бурового станка автоматически отключались. Масса добытого образца составила около 100 г.

Процесс бурения грунта в материковом районе АС «Луна-20» был более сложным. Несколько раз происходила автоматическая остановка бура из-за того, что ток в электродвигателях превышал допустимую величину. Проходка скважины проводилась на глубину около 300 см (в тексте опечатка, дано «м»). Масса добытого образца составляла 50 г.

После выполнения всех необходимых операций станок отводился от грунта, поднимался и разворачивался на 180 градусов, а затем бур с находящимся внутри него грунтом помешался в герметически закрываемую капсулу возвращаемого аппарата.

Автоматическая станция «Луна-24» была оборудована приспособлением для глубинного бурения. Это устройство включало в себя буровую головку, перемещающуюся по специальным направляющим, закрепленным на посадочной ступени, и ракете «Луна-Земля», буровую штангу с коронкой, механизм подачи буровой головки, эластичный грунтонос для размещения добытого грунта, механизмы для намотки грунтоноса с грунтом на специальный барабан и для помещения его в возвращаемый аппарат.