Читать «Цифровая электроника для начинающих» онлайн - страница 59
Дмитрий Витальевич Елисеев
cd /home/pi/Documents/Cam
python /home/pi/Documents/Cam/web.py &
Важно: поскольку сервер постоянно сохраняет изображения локально на карте памяти, это негативно скажется на ее ресурсе - количество операций записи для карт памяти ограничено. Если планируется постоянное использование такого сервера, рекомендуется создать RAM-диск в памяти и указать путь к нему в настройках fswebcam и index.html. Настройку RAM-диска желающие могут найти в онлайн-руководствах по Raspberry Pi.
4.13. Интервальная съемка (time-lapse photo)
С помощью fswebcam несложно делать серию фото, например каждые 5 секунд. Это позволяет делать интересные кадры, например для записи движения Луны или облаков.
Команда для запуска выглядит так:
fswebcam -l 10 -r 1280x720 test-%Y-%m-%d--%H-%M-%S.jpg
Здесь “-l 10” задает временной интервал, “-r 1280x720” задает разрешение, имя файла “test-%Y-%m-%d--%H-%M-%S.jpg” задает шаблон даты и времени.
Можно указывать разные форматы шаблонов даты-времени, воспользовавшись таблицей:
%d
День месяца [01..31]
%H
Час [00..23]
%I
Час в 12-часовом формате [00..12]
%j
День [001..366]
%m
Месяц [01..12]
%M
Минута [00..59]
%S
Секунда [00..59]
%W
Номер недели в году [00..53]
%w
День [0(Вс)..6]
%y
Год, 2х значное число [00..99]
%Y
Год, 4х значное число
Соответственно, при запуске вышеприведенной команды в текущей папке будут создаваться файлы вида test-2018-02-25--12-39-40.jpg, test-2018-02-25--12-40-50.jpg, test-2018-02-25--12-40-00.jpg и т.д. Потом их можно склеить в видео с помощью специальных утилит.
4.14. Подключаемся к камере с помощью OpenCV
Выше мы использовали fswebcam для записи изображений с камеры. Это хорошо работает, но если мы хотим большей гибкости настроек, то лучше написать собственный код. К тому же, как было сказано выше, постоянная запись файлов уменьшает ресурс карты памяти. Поэтому далее мы будем работать с камерой напрямую.
Для работы с изображениями есть полезная библиотека OpenCV. Для ее установки введем команду: sudo apt-get install python-opencv.
Теперь всего лишь в несколько строк кода, мы можем написать свой аналог fswebcam:
import cv2
import time
cam = cv2.VideoCapture(0) #set the port of the camera as before
try:
count = 0
while True:
retval, image = cam.read() #return a True bolean and and the image if all go right
print count
cv2.imwrite("frame-%d.jpg" % count, image)
count += 1
time.sleep(0.5)
except:
pass
cam.release()
Как можно видеть, мы создаем объект cam = VideoCapture и с помощью функции cam.read читаем изображение. Оно уже хранится в памяти, нам не нужен промежуточный файл, и это большой плюс. В частности, его можно сохранить в папке, вызовом функции cv2.imwrite. Мы также можем сохранять не все изображения, а лишь в случае срабатывания внешнего триггера, например кнопки или реле.
Помимо простого сохранения файлов, OpenCV имеет огромные возможности по обработке изображений - поворот, кадрирование, ресайз и прочие операции могут быть легко реализованы.
Самостоятельная работа: сделать селфи-камеру на Raspberry Pi. Для этого добавить в вышеприведенный код чтения состояния кнопки, и писать изображение в файл только в том случае, если кнопка нажата.
