Читать «Цифровая электроника для начинающих» онлайн - страница 15

На старых компьютерах были такие порты, называемые COM и LPT. Разумеется, физически отдельного COM-порта на Arduino нет. Его роль играет микросхема FTDI, создающая виртуальный порт при подключении платы по USB.

Еще раз посмотрим в правый нижний угол Arduino IDE.

Отображаемый в углу “COM7” - это и есть тот самый порт, через который Windows “общается” с Arduino. Его несложно использовать в различных программах, например передавать с платы на компьютер значения датчика температуры. Но не менее важная функция - это вывод значений переменных, что позволяет проверить правильность работы программы. Этот процесс называется “отладка” или “debugging”, что переводится как “поиск жучков”. Самые первые компьютеры тоже работали в двоичной системе счисления, но вместо транзисторов, имели механические реле. По легенде, бабочка попала в такое реле, из-за чего контакты перестали замыкаться, и разумеется, программа стала работать неправильно. Много лет прошло, и компьютеры уже давно не механические, а название так и осталось (подробнее можно прочитать в Википедии).

Рассмотрим вывод данных в порт из программы:

void setup() {

// Открыть порт на нужной скорости

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

for(int x=0; x< 64; x++) {

// Вывод числа в разных форматах:

Serial.print(x);

Serial.print("\t");

Serial.print(x, DEC);

Serial.print("\t");

Serial.print(x, HEX);

Serial.print("\t");

Serial.println(x, BIN);

delay(200);

}

Serial.println();

}

Рассмотрим код программы подробнее.

Скорость порта. Она задается в функции setup(). Для того, чтобы два устройства обменивались данными между собой, данные должны передаваться на одинаковой скорости. Скорость измеряется в бодах, и может быть различной, например 9600 или 115200 бод. Бод - это количество изменений сигнала в секунду. В нашем случае сигналы могут быть только двоичными, так что скорость в бодах соответствует скорости в битах в секунду. Можно использовать любую скорость, главное чтобы на приёмной и передающей сторонах они были одинаковыми.

Что будет если установить неправильную скорость? Ничего хорошего - система не знает, какой скорость должна быть, так что вместо данных мы получим просто мусор. Последовательный протокол - это одна из самых простых систем передачи данных, и какой-либо защиты или автоматического определения параметров тут нет, пользователь должен настроить все параметры самостоятельно.

Собственно, вывод данных, реализуется с помощью функции Serial.print. Тут все просто, функция посылает данные “как есть”, причем можно послать как текстовую строку, так и значение числовой переменной. Также для удобства чтения можно использовать вариант функции println - она делает так называемый “возврат каретки” (CR, carriage return), устаревший термин, обозначающий перевод курсора на новую строку. Как можно видеть в коде, число можно вывести в разных системах счисления - десятичной, 16-ричной, двоичной. Знак “табуляции” - "\t" вставляет отступ между числами, что также делает чтение более удобным.