Читать «Цифровая электроника для начинающих» онлайн - страница 11
Дмитрий Витальевич Елисеев
Простейшая программа на Си выглядит так:
#include <stdio.h>
int main(void) {
printf("Hello World\n");
return 0;
}
Директива
Мы также можем создать целочисленную переменную, написав:
int i = 42;
Или вещественную:
float a = 1.0;
C переменными можно осуществлять математические действия:
float b = 3*val + 5;
Можно увеличить или уменьшить значение переменной:
i = i+1; // Более короткая запись: i += 1; или еще короче i++;
i = i-1; // Более короткая запись: i -= 1; или еще короче i--;
Можно вывести на экран значения переменных:
int i = 42;
float a = 1.0;
printf("I = %d, A = %f\n", i, a);
Нужный фрагмент программы можно повторить нужное число раз с помощью оператора for. Выведем значение переменной 10 раз:
for(int v=0; v<10; v++) {
printf("I = %d, A = %f\n", i, a);
}
Блок, который будет повторен, выделяется фигурными скобками { и }. Оператор for можно использовать не только для вывода, например вот так можно подсчитать и вывести сумму квадратов чисел от 1 до 100:
#include <stdio.h>
int main(void) {
int sum = 0;
for(int v=0; v<100; v++) {
sum += v*v;
}
printf("Sum = %d\n", sum);
return 0;
}
В программе могут также быть условия, которые записываются в виде оператора if: фрагмент кода внутри фигурных скобок выполнится только если условие истинно.
if (sum > 100) {
printf("Sum > 100\n");
}
Это небольшое введение позволит нам ориентироваться в коде программ для Arduino. Желающие могут найти более подробное руководство по С++ самостоятельно.
Самостоятельная работа: найти любые примеры из школьного задачника по математике, и решить их с помощью программы на С.
2.2 Типы данных в Arduino
Мы уже рассмотрели некоторые виды переменных, например int и float. Рассмотрим более подробно типы данных, доступные для Arduino.
Переменные можно разбить на 3 основные группы.
Целочисленные. Они содержат целые числа, например в диапазоне -32768..32767, или 0..65535. Каждой переменной выделяется определенный размер памяти, который и определяет, насколько большое число можно хранить.
Вещественные. Это упрощенно говоря, все нецелые числа - например 2.5, или 3.14. Они занимают в памяти больше места и работа с ними выполняется гораздо медленнее, так что использовать их на маломощных процессорах вроде Arduino рекомендуется лишь при реальной необходимости.
Символьные. Это та же целочисленная переменная, только используемая для хранения кодов букв. Одна переменная хранит код одного символа в формате ASCII. Строка представляется в виде
Таким образом, мы можем создать разные типы переменных:
int a = 5;
float pi = 3.1415;
char s = "B";
char str[10] = "Hello";
Важно помнить, что в отличие от обычных персональных компьютеров, платы Arduino имеют ограниченный объем памяти, так что ее надо экономить - использовать тип, минимально достаточный для хранения данных. К примеру, если нужно хранить 255 кодов вводимых клавиш “0”..”9”, то для этого достаточно написать
