Несмотря на высокий уровень развития современной науки, человечество так до конца и не раскрыло тайну своего происхождения. До сих пор точно не определена переходная форма, связующее звено между древними приматообразными и древним человеком. Долгое время считалось, что эволюция человека происходила линейно — одна форма приходила на смену другой, и каждая была более развитой и близкой к современному человеку, чем предыдущая. Однако на практике человечество развивалось достаточно неравномерно. Иногда несколько различных типов первобытных людей могли существовать параллельно, в одной географической зоне обитания.
В своих исследованиях ученые, как правило, опираются на находки останков древних людей и их предшественников. Возраст первых ясных и неоспоримых останков гоминидов (наиболее развитых приматов, к которым принято относить человека и его вымерших предков) — около 3—4 миллионов лет. Этих наиболее древних предков человека называют австралопитеками. Известно, что австралопитеки были прямоходящими, имели рост 120—150 см, но объем их черепной коробки не превышал объема черепа современного шимпанзе. Развитой формой австралопитека являлся «человек умелый», который уже использовал примитивные каменные орудия — гальки с острыми краями.
Принято считать, что древнейшие люди появились около 2 миллионов лет назад. Наиболее известной формой древних людей является питекантроп — «человек прямоходящий» и его разновидности. Питекантроп уже умел пользоваться огнем и сохранять его.
Примерно 200 тысяч лет назад появились первые представители вида «человек разумный» — homo sapiens. Древнейшим типом homo sapiens были неандертальцы. Неандертальцы умели добывать огонь, изготавливать орудия труда. К этому же времени относится появление первой устной речи.
Около 50 тысяч лет назад появился человек, аналогичный по своему строению современному, — кроманьонец. Кроманьонцы с высокой степенью мастерства изготавливали орудия труда, умели сшивать шкуры, используя их в качестве одежды, практиковали наскальную роспись. Около 15 тысяч лет назад человечество изобрело лук, что стало важным шагом в развитии военного дела.
Главными источниками существования первобытного человека были охота и собирательство. В первобытном обществе каждый мужчина, а по мере необходимости и женщина были охотниками и воинами. Племя подчинялось вождю или старейшинам. Развитие производства и общественного разделения труда привело к возникновению частной собственности и индивидуального хозяйства. Вследствие этого выделилась более зажиточная часть людей, так называемая правящая верхушка. Появились первые рабы. Изначально в рабов стали превращать военнопленных, а затем своих обедневших соплеменников. Эти процессы привели к появлению социальных групп и образованию первых государств.
В Средние века булавы применялись либо как оружие пешего ополченца, либо как вспомогательное оружие профессионального воина-всадника.
