Читать «Разработка ядра Linux» онлайн - страница 97

Нижние половины

Задача обработки нижних половин — это выполнить всю связанную с прерываниями работу, которую не выполнил обработчик прерывания. В идеальной ситуации — это почти вся работа, так как необходимо, чтобы обработчик прерывания выполнил по возможности меньшую часть работы (т.е. выполнился максимально быстро) и побыстрее возвратил управление.

Тем не менее обработчик прерывания должен выполнить некоторые действия. Например, почти всегда обработчик прерывания должен отправить устройству уведомление, что прерывание получено. Он также должен произвести копирование некоторых данных из аппаратного устройства. Эта работа чувствительна ко времени выполнения, поэтому есть смысл выполнить ее в самом обработчике прерывания.

Практически все остальные действия будет правильным выполнить в обработчике нижней половины. Например, если в верхней половине было произведено копирование данных из аппаратного устройства в память, то в обработчике нижней половины, конечно, имеет смысл эти данные обработать. К сожалению, не существует твердых правил, позволяющих определить, какую работу где нужно выполнять, — право решения остается за автором драйвера. Хотя ни одно из решений этой задачи не может быть неправильным, решение легко может оказаться неоптимальным. Следует помнить, что обработчики прерываний выполняются асинхронно при запрещенной, по крайней мере, текущей линии запроса на прерывание. Минимизация этой задержки является важной. Хотя нет строгих правил по поводу того, как делить работу между обработчиками верхней и нижней половин, все же можно привести несколько полезных советов.

• Если работа критична ко времени выполнения, то ее необходимо выполнять в обработчике прерывания.

• Если работа связана с аппаратным обеспечением, то ее следует выполнить в обработчике прерывания.

• Если для выполнения работы необходимо гарантировать, что другое прерывание (обычно с тем же номером) не прервет обработчик, то работу нужно выполнить в обработчике прерывания.

• Для всего остального работу стоит выполнять в обработчике нижней половины.

При написании собственного драйвера устройства есть смысл посмотреть на обработчики прерываний и соответствующие им обработчики нижних половин других драйверов устройств — это может помочь. Принимая решение о разделении работы между обработчиками верхней и нижней половины, следует спросить себя: "Что должно быть в обработчике верхней половины, а что может быть в обработчике нижней половины". В общем случае, чем быстрее выполняется обработчик прерывания, тем лучше.

Когда нужно использовать нижние половины

Часто не просто понять, зачем нужно откладывать работу и когда именно ее нужно откладывать. Вам необходимо ограничить количество работы, которая выполняется в обработчике прерывания, потому что обработчик прерывания выполняется при запрещенной текущей линии прерывания. Хуже того, обработчики, зарегистрированные с указанием флага SA_INTERRUPT, выполняются при всех запрещенных линиях прерываний на локальном процессоре (плюс текущая линия прерывания запрещена глобально). Минимизировать время, в течение которого прерывания запрещены, важно для уменьшения времени реакции и увеличения производительности системы. Если к этому добавить, что обработчики прерываний выполняются асинхронно по отношению к другому коду, и даже по отношению к другим обработчикам прерываний, то становится ясно, что нужно минимизировать время выполнения обработчика прерывания. Решение — отложить некоторую часть работы на более поздний срок.