Читать «Разработка ядра Linux» онлайн - страница 51

• Откровенно говоря, это просто нехорошо (что является вполне оправданной причиной для каких-либо усовершенствований ядра Linux).

Новый планировщик ОС Linux позволяет избежать использования цикла пересчета приоритетов. Вместо этого в нем применяется два массива приоритетов для каждого процессора: активный (active) и истекший (expired). Активный массив приоритетов содержит очередь, в которую включены все задания соответствующей очереди выполнения, для которых еще не иссяк квант времени. Истекший массив приоритетов содержит все задания соответствующей очереди, которые израсходовали свой квант времени. Когда значение кванта времени для какого-либо задания становится равным нулю, то перед тем, как поместить это задание в истекший массив приоритетов, для него вычисляется новое значение кванта времени. Пересчет значений кванта времени для всех процессов проводится с помощью перестановки активного и истекшего массивов местами. Так как на массивы ссылаются с помощью указателей, то переключение между ними будет выполняться так же быстро, как и перестановка двух указателей местами. Показанный ниже код выполняется в функции schedule().

struct prio_array array = rq->active;
if (!array->nr_active) {
 rq->active = rq->expired;
 rq->expired = array;
}

Упомянутая перестановка и есть ключевым, моментом O(1)-планировщика. Вместо того чтобы все время пересчитывать значение приоритета и кванта времени для каждого процесса, O(1)-планировщик выполняет простую двухшаговую перестановку массивов. Такая реализация позволяет решить указанные выше проблемы.

Функция schedule()

Все действия по выбору следующего задания на исполнение и переключение на выполнение этого задания реализованы в виде функции schedule(). Эта функция вызывается явно кодом ядра при переходе в приостановленное состояние (sleep), a также в случае когда какое-либо задание вытесняется. Функция schedule() выполняется независимо каждым процессором. Следовательно, каждый процессор самостоятельно принимает решение о том, какой процесс выполнять следующим.

Функция schedule() достаточно проста, учитывая характер тех действий, которые она выполняет. Следующий код позволяет определить задачу с наивысшим приоритетом.

struct task_struct *prev, *next;
struct list_head *queue;
struct prio_array *array;
int idx;
prev = current;
array = rq->active;
idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
queue = array->queue + idx;
next = list_entry(queue->next, struct task struct, run_list);

Вначале осуществляется поиск в битовой маске активного массива приоритетов для нахождения номера самого первого установленного бита. Этот бит соответствует готовой к выполнению задаче с наивысшим приоритетом. Далее планировщик выбирает первое задание из списка заданий, которое соответствует найденному значению приоритета. Это и есть задача с наивысшим значением приоритета в системе, и эту задачу планировщик будет запускать на выполнение. Все рассмотренные операции показаны на рис. 4.2.