Читать «Юный техник, 2003 № 02» онлайн - страница 14
Журнал «Юный техник»
Лидер этого направления — Дуглас Леннарт, бывший консультант Брукса, а ныне президент одной из исследовательских фирм, — вот уже более десяти лет работает над программой, которую он с коллегами назвал САЙК. В нее введено уже более миллиона понятий. Большинство из них представляют собой так называемые суждения здравого смысла. Например: «Люди перестают покупать что-либо, когда спят»…
Однако Брукс полагает, что знания нужно добывать на основе собственного опыта. Только тогда ими можно пользоваться творчески.
Насекомые в роли наставников
Прежде чем приступить к созданию робота, который бы смог учиться на основе собственного опыта, Брукс не один год проработал над созданием роботов насекомых, которые до сих пор летают и ползают по лаборатории. И он убедился, что те из них, что были сконструированы по методике Леннарта, не так ловки и проворны, как те, которые приобретали собственный опыт. Он отказался от центрального компьютера и встроил в каждую лапку робота-насекомого миниатюрное устройство, которое сообщало, что нужно делать, когда лапка стояла на земле, оказывалась в воздухе или сгибалась под определенным углом… Благодаря этому у робота непрерывно вырабатывалась тактика поведения. И его действия оказались необычайно похожи на действия настоящего насекомого, обследующего округу в поисках корма.
После роботов-насекомых Брукс собирался построить робота-игуану, потом робота-кошку, робота-обезьяну и, наконец, робота-андроида. Однако после того как он потратил 10 лет на разработку роботов-насекомых, он понял, что на выполнение последовательной программы ему не хватит всей жизни.
Тогда он отказался от первоначального плана и принялся строить сразу КОГа — алюминиевого псевдогуманоида с 8-угольной головой, посаженной на широкие плечи, в которых прячутся моторчики, а также с парой могучих, но беспалых рук.
Ног у робота пока нет, он пока просто сидит в кресле и вертит головой, осматривая окружающий мир. После того, как он немного освоится, экспериментаторы, возможно, пересадят его в кресло-каталку, а то и соорудят ему пару конечностей…
Пока же робот учится видеть и слышать. Глаза ему заменяют, как уже сказано, телекамеры, а уши — микрофоны. Есть также у него гироскоп, аналог внутреннего уха, ведающего равновесием. Ну и конечно, он оборудован множеством датчиков, сообщающих о перемещениях рук и головы.
Вся информация поступает для анализа на компьютеры, стоящие на полках позади КОГа. Это его электронный мозг. Пока он, к сожалению, настолько велик, что не поместился даже в туловище. А вот способности у него пока что скромные.
КОГ может вступить с объектом в визуальный контакт, то есть следить за его передвижением. Умеет он отличать людей от мебели. Способен также стучать в такт музыке и поворачивать разные рукоятки согласно поступающим командам.
