Читать «Юный техник, 2006 № 10» онлайн - страница 6

Конечно, масштабы этих соревнований меньше, чем тех, за которыми следили миллиарды болельщиков во всем мире. Тем не менее, рискуя навлечь на себя гнев любителей футбола, можно сказать, что судьба человечества зависит больше вовсе не от чемпионата по футболу среди людей. Именно во время соревнований роботов испытываются те технологии, которые рано или поздно окажут значительное, а может, и решающее влияние на судьбу человечества.

Для соревнований роботов в павильонах Бременской ярмарки были оборудованы 52 игровые площадки. При этом состязания проводились сразу по 5 категориям. Наиболее массовой по числу участников является так называемая виртуальная лига. В ней играют не реальные роботы на игровом поле, а некие виртуальные агенты. И сражения между ними проводятся в недрах компьютерной памяти. Каждая команда, как и положено, состоит из 11 игроков, но игра длится всего два тайма по 5 минут.

Однако то, что на первый взгляд напоминает примитивную компьютерную игру, на самом деле является соперничеством достаточно сложных программ. Ведь по правилам «Робокампа» люди не имеют права вмешиваться в действия роботов, и те совершенно самостоятельно принимают все решения, а затем выполняют их, исходя из ситуации, складывающейся на поле.

Более зрелищными являются соревнования малой лиги. На площадке размерами со стол для пинг-понга, покрытой зеленым сукном и огороженной барьером высотой в 10 см, бегают реальные роботы высотой по 15 см, которые гоняют мячик для гольфа. В каждой команде по пять игроков, а длится матч два тайма по 10 минут.

По словам Дениса Бахура, программиста из Бременского университета, управление всеми командными действиями игроков осуществляют компьютеры. Они наблюдают за перемещениями роботов с помощью видеокамеры, подвешенной над игровым полем на высоте 3 м. Все команды на перемещения роботы, напоминающие по внешнему виду игрушечные пластиковые бульдозеры, получают по радио и мечутся по пинг-понговому столу со скоростью до 3 м/с. Не случайно эту игру иногда иронически называют соревнованием «взбесившихся бульдозеров».

Еще больший интерес у публики и специалистов вызывают матчи средней лиги. Игра идет на поле размерами 5x9 м мячом для игры в мини-футбол. Сами роботы имеют рост до полутора метров и вес около 80 кг. В каждой команде по 4 игрока, а игра длится два тайма по 10 минут. Каждый из игроков-роботов оснащен глазами-видеокамерами, и встроенный в него компьютер должен принимать решения самостоятельно, учитывая интересы своих игроков и противодействие чужих.

Еще одну лигу составляют киберсобачки «Айбо», разработанные концерном «Сони» и выпускаемые уже серийно. Они играют на поле размерами 6x1 м, привлекая внимание зрителей своими потешными действиями. «Такие соревнования служат неплохой рекламой для демонстрации возможностей киберсобачек», — считает один из устроителей соревнований, руководитель лаборатории роботостроения компании «Сони» Хируати Китано.