Читать «Техника и вооружение 2007 02» онлайн - страница 46
Автор неизвестен
Электромеханический стабилизатор вооружения 2Э36-3 предназначен для стабилизации и стабилизированного наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях пушки 2А42 и спаренного с ней пулемета ПКТ в целях обеспечения эффективной стрельбы с ходу и с места по наземным целям, а также с места по воздушным целям. В стабилизаторе предусмотрены два основных режиме! работы: «автомат» и «полуавтомат». Режим «автомат» задействуется для стрельбы с места и с ходу по наземным целям. При этом осуществляется стабилизация и наведение спаренной установки в вертикальной и горизонтальной плоскостях со скоростью от 0,07 до 6 град/с. Работа стабилизатора в режиме «автомат» в плоскости вертикального поведения может осуществляться в диапазоне углов возвышения спаренной установки от -5 до +60 относительно плоскости погона, а в плоскости горизонтального наведения — при круговом вращении башни.
Перебросочная скорость в горизонтальной плоскости составляет 30 град./с. Режим «полуавтомат» является основным при стрельбе из спаренной установки по воздушным целям. В этом режиме также обеспечивается стабилизация и стабилизированное наведение спаренной установки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, по с меньшей точностью стабилизации, чем в режиме «автомат» и большими скоростями: от 0,1 до 30 град/с в вертикальной и 35 град/с в горизонтальных плоскостях.
На машине предусмотрены следующие блокировки стабилизатора: при открытых люках механика-водителя или десанта, при размещении ПУ 9П135М в боевом положении на крыше башни, при подаче команды ПАЗ, при установке пушки или башни на стопор. При открытом люке, подаче команды ПАЗ или установке ПУ 9П135М отключаются электромагниты подъемного и поворотного механизмов, при этом приводы BН и ГН переключаются на ручное управление. При фиксации пушки на стопор отключается электромагнит подъемного механизма, управление приводом ВН исключается, управление приводом ГН сохраняется. При установке башни на стопор отключаются электромагнит поворотного механизма и управление приводом ГН, управление приводом BН сохраняется.
Принцип работы стабилизатора вооружения основан на том, что при движении машины башня вместе с корпусом под действием внешних сил отклоняется от исходного положения, увлекая за собой пушку. Вместе с башней отклоняются гиротахометры, которые вырабатывают сигналы, пропорциональные величине скорости отклонения башни и пушки и соответствующие по фазе направлению отклонения. Сигнал с гиротахометров подается на вход интегратора, который вырабатывает сигнал, пропорциональный интегралу скоростии, что соответствует величине угла отклонения пушки от исходного положения. Сигнал с выхода интегратора попадает на суммирующий усилитель и дальше на усилитель напряжения, где усиливается и поступает па вход широтно- импульсного модулятора. Модулятор преобразует этот сигнал постоянного напряжения в сигнал импульсного напряжения с шириной импульса, пропорциональной величине напряжения на входе модулятора. Импульсный сигнал с модулятора через усилитель мощности поступает на обмотку якоря электродвигателя подъемного механизма или механизма поворота башни, который поворачивает пушку или башню в сторону, противоположную отклонению корпуса машины, тем самым удерживая ее в направлении на цель с точностью до величины ошибки стабилизации.
