Читать «Linux: Полное руководство» онлайн - страница 402

#define DEV_NAME "device"
// Порты ввода-вывода нашего устройства
#define PORT_START 0x2000 #define PORT_QTY 10
// Память нашего устройства
#define MEM_START 0x20000000
#define MEM_QTY 0x20
// Номер прерывания для нашего устройства
#define IRQ_NUM 9
MODULE_DESCRIPTION("Linux kernel module");
// Старший номер файла устройства
static int Major;
// Структура file_operations - пока пустая,
//но вскоре мы ее напишем
struct file_operations FO;
// Обработчик прерывания
void irq_handler(int irq, void *dev_id,
 struct pt_regs *regs) {
 return;
}
int init_module() {
 // Регистрируем устройство
 printk("My module: starting...\n");
 Major = register_chrdev(0, DEV_NAME, &F0);
 if (Major < 0) {
  // Устройство не зарегистрировано
  printk("My module: registration failed\n");
  return Major;
 }
 printk("My module: device registered, major number = %d\n",
  Major);
 // Резервирование портов ввода-вывода
 printk("My module: allocating io ports\n");
 if (check_region(PORT_START, PORT_QTY)) {
  printk("My module; allocation io ports failed\n");
  return -EBUSY;
 }
 request_region(PORT_START, PORT_QTY, DEV_NAME);
 printk("My module: io ports allocated\n");
 // Резервирование памяти
 if (check_mem_region(MEM_START, MEM_QTY)) {
  printk("My module: memory allocation failed\n");
  release_region(PORT_START, PORT_QTY);
  return -EBUSY;
 }
 request_mem_region(MEM_START, MEM_QTY, DEV_NAME);
 printk("My module: memory allocated\n");
 // Резервирование прерывания
 if (request_irq(IRQ_NUM, irq_handler, 0, DEV_NAME, NULL)) {
  printk("My module: IRQ allocation failed\n");
  release_mem_region(MEM_START, MEM_QTY);
  release_region(PORT_START, PQRT_QTY);
  return -EBUSY;
 }
 printk("My module: IRQ allocated\n");
 return 0;
}
void cleanup_module() {
 // Освобождаем порты ввода-вывода
 release_region(PORT_START, PORT_QTY);
 printk("My module; release io ports\n");
 // Освобождаем память
 release_mem_region(MEM_START, MEM_QTY);
 printk("My module: release memory\n");
 // Освобождаем прерывание
 free_irq(IRQ_NUM, NULL);
 printk("My module: release irq\n");
 // Отменяем регистрацию устройства
 if (unregister_chrdev(Major, DEV_NAME) < 0){
  printk("My module: cannot to unregister device\n");
 }
 printk("My module: device unregistered\n");
 return;
}

При загрузке модуля вы увидите следующее сообщение:

My module: device registered, major number = 255

Конечно, кроме этого сообщения будут и другие, но нас они не интересуют. Почему именно это сообщение так важно для нас? В первой части сообщения говорится, что наше устройство успешно зарегистрировано, а во второй сообщается старший номер устройства, который мы будем использовать для создания устройств /dev/device0 и /dev/device1.

Вы не забыли, что нам еще нужно создать два устройства типа device, чтобы программы могли работать с ними? Перейдите в каталог /dev и от имени суперпользователя выполните команды:

# mknod device с 255 0
# mknod device с 255 1

Здесь 255 — это старший номер устройства (у вас он будет другим), 0 и 1 — младшие номера устройств. После выполнения данных команд будут созданы два файла устройств — /dev/device0 и /dev/device1.