Читать «Создаем робота-андроида своими руками» онлайн - страница 150

Рис. 16.29. Резиновая перчатка подходящей формы и размера для превращения руки-робота в «андроидную» руку

Отметим еще несколько интересных применений воздушной мышцы:

• Шестиногий робот-ходок

• Зажим для быстрого открывания банок (для людей, страдающих артритом)

• Кисть-робот

• Рука-робот

Список деталей для воздушной мышцы

• (1) Воздушная мышца, длина 150 мм с подводящей трубкой 4 мм

• (1) Крышка полиэтиленовой бутылки с предохранительным клапаном

• (1) Трехпозиционный воздушный клапан

• (1) Переходник для воздушного насоса

• (1) Ножной воздушный насос с максимальным давлением до 7 кгс

• (1) воздушная трубка диаметром 4 мм

• (1) медицинская прозрачная трубка (для быстрой разборки)

Список деталей для интерфейса IBM

• (1) Трехпозиционный электрический воздушный клапан, управляемый соленоидом постоянного тока 5 В, максимальное давление 6,3 кгс

• (1) разъем DB 25

• (1) ИС логический буферный элемент 4050HCT

• (1) Транзистор TIP 120 NPN Darlington

Детали можно заказать в:

Images Company

39 Seneca Loop

Staten Island, NY 10314

[phone]

Поставщики

Jameco Electronics

1355 Shoreway Road

Belmont, CA 94002

[phone]

JDR Electronics

1850 South 10 Street

San Jose, CA 95112

(800) 538 – 5000

Images SI, Inc.

39 Seneca Loop

Staten Island, NY 10314

[phone]

Магазины Radio Shack

Смотрите адреса ближайших магазинов в местных телефонных справочниках.