Читать «Советские дизель-электрические подводные лодки послевоенной постройки» онлайн - страница 66

Аппаратура управления всеми электродвигателями размещена внутри прочного корпуса ОПА и позволяет производить плавную регулировку частоты их вращения в широком диапазоне.

Для создания статических дифферентов на ОПА применено дифферентное устройство, конструктивно выполненное в виде грузов, перемещаемых внутри опор постановки на грунт с помощью специальной лебедки и тросовой проводки. Привод лебедки гидравлический. Управление устройством осуществляется с пульта управления движением.

Радиоэлектронное оборудование, размещенное на борту ОПА больших глубин «Русь», решает весь комплекс задач судовождения и задач, связанных с его специальным назначением. Навигационное обеспечение аппарата состоит из гирокурсоуказателя, абсолютного и относительного лагов, промерного эхолота, системы прокладки и счисления. Кроме того, ОПА снабжен системами гидроакустической навигации, донным маяком-ответчиком. ОПА «Русь» постоянно, в режиме подводного плавания, находится в гидроакустическом контакте с судном обеспечения. Двусторонняя звукоподводная связь поддерживается по гидроакустическому каналу. ОПА «Русь» оборудован мощной гидроакустической станцией, позволяющей вести поиск объектов в режимах кругового или бокового обзора, а также обнаружение препятствий по курсу на дистанциях до 750 м.

Выгодным отличием ОПА «Русь» от аналогов является наличие системы автоматического управления движением, позволяющей выполнять наиболее трудоемкие задачи поиска объектов на заданной площади или выход в заданную точку в автоматическом режиме.

Манипуляторное устройство позволяет выполнять ряд операций с помощью специального инструмента, расположеннго в грузовом лотке. С помощью ОПА «Русь» могут осуществляться доставка на грунт и подъем с грунта предметов массой до 400 кг.

В составе проекта выполнена разработка специального бурового устройства, устанавливаемого взамен манипулятора. Буровая установка позволяет производить бурение дна для отбора кернов любых, в том числе скальных, пород на глубину до 3 м, что значительно увеличивает возможности ОПА и соответственно круг возможных потребителей.

Для размещения на ОПА «Русь» дополнительного оборудования (телевидения, научного, специального) предусмотрен резерв водоизмещения и кабельных линий.