Читать «Техника и вооружение 2010 05» онлайн - страница 65
Автор неизвестен
ТНА «Янтарь-Трасса» обеспечивала непрерывное определение координат местоположения и указание дирекционного угла движущегося танка в делениях угломера, а также нанесение на топографическую карту пройденного пути. Таким образом, с ее помощью могли решаться три вида навигационных задач:
– определение координат местонахождения танка и его дирекционного угла;
– вычисление текущего направления на заданный пункт назначения и расстояния до этого пункта;
– вычисление координат наблюдаемых объектов и целей.
В комплект аппаратуры «Янтарь-Трасса» входили гироскопический курсоуказатель КМ-2 «Янтарь АМ», датчик пути, курсопрокладчик КП-2М1 «Трасса М», преобразователь ПМ-3, мотор-генератор МГ-12 и пульт управления.
Гирокурсоуказатель КМ-2 предназначался для измерения углов поворота машины и выработки ее дирекционного угла. Датчик пути служил для определения скорости движения танка и передачи ее в курсопрокладчик. Курсопрокладчик КП-2М1 обеспечивал вычисление координат местоположения танка, его дирекционного угла и отображение на карте пути движения машины. Питание гиромотора курсоуказателя трехфазным переменным током частотой 220 Гц и напряжением 65-75 В осуществлялось от преобразователя ПМ-3, а мотор-генератор МГ-12 обеспечивал счетно-решающие элементы аппаратуры переменным током частотой 500 Гц и напряжением 110 В.
На линейных танках для выдерживания заданного направления при движении в сложных метеоусловиях, ночью и при преодолении водных преград в отделении управления с 1956 г. устанавливался гирополукомпас ГПК-48, замененный впоследствии ГПК-59.
Во второй половине 1950-х гг. во ВНИИ «Сигнал» разработали усовершенствованный вариант танковой навигационной аппаратуры ТНА-2 «Сетка», которая с 1959 г. монтировалась в командирских танках Т-55К и Т-10MK, а с 1963 г. – в Т-62К.
ТНА-2 «Сетка» также позволяла определять текущие координаты местоположения и дирекционный угол движущейся машины. Она дала возможность водить отдельные машины и колонны в заданном направлении, прокладывать колонные пути, получать схемы маршрута, а также осуществлять топографическую привязку боевых порядков. Принципиальным отличием ТНА-2 от ТНА «Янтарь-Трасса» являлось отсутствие в ней курсопрокладчика, что существенно упростило данную аппаратуру, уменьшило ее размеры и массу.
Точность работы ТНА-2 определялась среднеарифметическими относительными ошибками выработки координат хи у. Величина этих ошибок обычно не превышала 1,3% от величины пройденного пути в течение 3-3,5 ч движения. В наземной навигационной аппаратуре использовался принцип преобразования полярных координат в прямоугольные.
