Читать «Техника и вооружение 2010 03» онлайн - страница 19
Автор неизвестен
Люлька пусковой установки совместно с полем зрения дневного и ночного прицелов, зеркала дальномера, антенны наведения снаряда, пулеметом ПКТ и прожектором ночного прицела Л-2Г стабилизировалась в вертикальной плоскости с помощью стабилизированного вала и системы стабилизации. Следящей системой за положением головного зеркала дневного прицела являлся двухплоскостной стабилизатор 2ЭЗ с электромашинными приводами вертикального и горизонтального наведения. Стабилизированное в двух плоскостях головное зеркало прицела служило задатчиком для следящих систем стабилизации стабилизированного вала в вертикальной плоскости и башни танка – в горизонтальной плоскости.
Перед пуском ракеты определялась дальность до цели, установка которой в прицеле производилась с помощью маховичка установки дальности. Удерживая ЦМ прицела на цели, наводчик-оператор нажимал кнопку пуска, производя пуск управляемой ракеты. В момент пуска перед входным окном прицела автоматически в течение 1,5 с устанавливалась воздушная завеса. В условиях дождя и зимой работал «дворник».
После схода ракеты пусковая установка автоматически убиралась внутрь башни.
Для уверенного встреливания ракеты в зону захвата станции управления ПУ имела возвышение над линией визирования по вертикали Зо20', а башня – смещение на поправку от действия поперечной составляющей ветра. Первые 0,5 с ракета летела по баллистической траектории неуправляемой.
После того, как ракета попадала в центр поля зрения прицела (примерно через 1-1,5 с после старта), она приводилась к линии визирования ЦМ с точностью 0,2-0,3 м. Процесс формирования команд осуществлялся в аналоговом счетно-решающем устройстве (СРУ). Выработка команд производилась за счет непрерывного снятия углового положения ракеты от ЦМ с помощью телевизионной системы и последующего пересчета в линейные отклонения. Величины команд определялись как сумма в определенных пропорциях трех текущих значений: самого отклонения, первой и второй производных.
Радиоканал обеспечивал управление на любой комбинации из семи частот и двух кодов (всего 14 вариантов частотно-кодовых комбинаций), что позволяло вести одновременную стрельбу из нескольких истребителей танков по близлежащим (движущимся) целям на всех дистанциях как с места, так и сходу в дневных условиях, ночью – с места. В качестве запасного варианта управления ракетой при стрельбе днем было предусмотрено ручное управление при визуальном наблюдении оператором цели и ракеты.
