Читать «Техника и вооружение 2010 01» онлайн - страница 20

К такому построению трехточечных систем пришли как наши специалисты, так и зарубежные.

В настоящее время такое решение уже давно не вызывает вопросов и стало обычным при создании как командных, так и лучевых систем. В те времена его очевидность вызывала у многих сомнение: одно дело, когда наводчик в поле зрения непосредственно совмещает ракету с целью, и совсем другое, когда есть два контура, в каждом из которых свои ошибки, что, с точки зрения некоторых специалистов, делало это решение проблематичным для реализации. Одновременно предлагались разного рода «улучшения» ручных систем (например, комплекс «Астра» А.Э. Нудельмана, в котором наводчик управлял не рулями, а рамками трехстепенных гироскопов на ракете; однако при наблюдении через прицел добиться этих «ожидаемых» выгод не представилось возможным).

Точность, реализуемая автоматическим контуром управления, основывается на двух «китах»: максимально возможных характеристиках ракеты как управляемого объекта, одновременно способного разместиться в укладке боевой машины, и на создании оптико-электронных считывающих устройств положения ракеты в поле зрения прицела с разрешающей способностью менее 0,1 м на предельной дальности стрельбы (менее 0,5 угловой минуты).

Башня истребителя танков ИТ-1, находящегося в Музее бронетанковой техники Уралвагонзавода.

1 – пусковая установка; 2 – крышка окна дневного прицела; 3 – крышка окна ночного прицела; 4 – бронированная плита антенного устройства радиокомандной линии; 5 – отбойник газовой струи стартового двигателя ракеты; 6 – крышка командирского прибора наблюдения; 7- ИК-прожектор для ночного прицела; 8 – откидная часть крышки люка выдачи ПУ (чтобы не обрубить хвостовое оперение ракеты); 9 – открываемый люк для выдачи в стабилизированное положение ракеты (вместе с ПУ); 10- датчик поперечной составляющей ветра (для коррекции встреливания в зону захвата); 11 – крышка бронеколпака головки дневного прицела; 12 – крышка бронеколпака головки ночного прицела; 73 – люк командира; 14 – люк наводчика-оператора; 15 – лючок для установки трубы для преодоления водных преград; 16 – вырез в башне для пулемета ПКТ.

Первую сложную задачу блестяще разрешил Д.Л. Томашевич. В ходе всех испытаний аэродинамические характеристики ракеты практически не претерпели принципиальных изменений: менялись источники питания, трассеры заменялись лампами, потом лампы трассерами. Легко критиковать размах стабилизаторов, дававших собственную частоту около 5 Гц, обеспечившую срез контура управления где-то на уровне одного герца, но на протяжении всех испытаний мы не имели ни одного случая врезания в землю.

Вторая задача решалась с применением передающих телевизионных трубок: на первых порах устройство съема координат (УСК) строилось на видиконе, весьма чувствительной трубке за счет эффекта накопления. Видикон, однако, вносил в контур недопустимое запаздывание, что не позволяло реализовать высокие точности удержания ракеты на ЦМ. Был произведен переход на более «древнюю» трубку – «диссектор», практически безинерционную, на которой и были решены вопросы устойчивой обратной связи в автоматическом контуре управления. Последнюю точку в этом решении поставил И.Л. Алексеев, который удачно применил развертку телевизионного считывающего сигнала в виде небольшого следящего растра, обеспечив должное превышение полезного сигнала над шумами и существенно повысив помехозащищенность комплекса.