Читать «Роботы сегодня и завтра» онлайн - страница 37

Особенно активную работу в области научных исследований, разработки, создания и апробирования промышленных роботов проводят Московский экспериментальный научно-исследовательский институт металлообрабатывающих станков (ЭНИМС) и его опытный завод «Станкоконструкция». Они деятельно участвуют в осуществлении программы роботов в рамках СЭВ. Так, например, советскими специалистами ЭНИМСа в сотрудничестве со специалистами научно-исследовательского института металлопромышленности в г. Прешове (ЧССР) был сконструирован универсальный манипулятор UM 160. Он снабжает заготовками несколько станков, производящих детали вращения, например валы и т. п. Максимальный вес таких заготовок — 160 кг. Для более уверенного выполнения возложенных на него задач он оснащен «инфракрасными глазами». Для контроля за этими процессами требуется только 1 оператор. Хорошо подготовленное использование промышленных роботов ведет к экономической выгоде в размере 300 тыс. рублей ежегодно и высвобождению 4 рабочих для выполнения других производственных заданий.

В СССР прилагаются усилия по повышению производственной надежности промышленных роботов новой конструкции второго и частично третьего поколения, а также по значительному сокращению времени, необходимого для их внедрения в производство. Речь идет о промышленных роботах, которые оснащены сенсорами, микрокомпьютерами и похожими узлами. Упор делается на промышленные роботы второго и третьего поколения, которые более эффективны.

Научно-исследовательский институт металлопромышленности в г. Прешове разработал под общим названием «ПРАМ» типовой ряд роботов различного назначения, например для деформации, сварки, обработки поверхности, монтажа и др. На их основе была создана робототехника станкостроения.

В Народной Республике Болгарии разработаны и выпущены различные виды роботов. Они изготовляются из универсальных элементов в виде машин с жесткой или гибкой программами, кроме того, разработаны многочисленные типы роботов для манипулирования деталями, имеющими значительный вес, для нанесения покрытий, загрузки станков, сортировки и т. д.

Чтобы сортировка собранных табачных листов не отнимала ежегодно значительное количество рабочего времени квалифицированных рабочих, был разработан промышленный робот. С помощью электронного устройства измеряется отражаемый от листов свет. Результаты измерений позволяют различать листы по окраске и качеству. Робот сортирует табачные листы по нескольким классам качества и с помощью воздуходувок распределяет их на соответствующие транспортеры. За один сезон сбора урожая один такой робот может отсортировать и оценить около 6000 т табачных листов. Эта роботосистема после соответствующей адаптации и программирования может использоваться для выполнения и других задач, связанных с контролем качества, например для контроля ткани, обоев, настенной плитки и т. п.