Читать «О построении движений» онлайн - страница 61
Николай Александрович Бернштейн
В этом же варианте — модулирования монотонных синергий уровня
Рис. 29. Кимоциклограмма движений рук при опиловке как тип характерной фоновой синергии в уровне
Отметим чрезвычайную ритмичность и повторяемость узора движения при значительно большей сложности его контуров по сравнению с синусоидальными треморами в уровне
Рис. 30. Сложные ритмические синергетические силовые узоры (patterns) при нормальной ходьбе человека.
Наверху — кривые вертикальной слагающей усилий в центрах тяжести правой и левой ноги, наложенные друг на друга. Посредине — вертикальная слагающая усилий в общем центре тяжести обеих ног. Внизу — вертикальная слагающая усилий в общем центре тяжести всего тела (работа автора, ВИЭМ, 1935 г.)
Рис. 31. Наверху — кривые вертикальной слагающей усилий в центре тяжести всей ноги при нормальной ходьбе человека (у трех разных испытуемых). Внизу — кривые продольных ускорений в основных пунктах ноги при нормальной ходьбе (сверху вниз): тазобедренное сочленение, коленное сочленение, голеностопное сочленение и кончик стопы. Кривые приводятся как образчик сложных ритмических силовых узоров, обеспечиваемых уровнем синергий (работа автора, ВИЭМ, 1935 г.)
Рис. 32. Кривые изменения углов руки при автоматизированном движении хлебания ложкой.
Сверху вниз: α — угол приведения-отведения плеча, β — угол сгибания-разгибания плеча, γ — угол ротации плеча, δ — локтевой угол, ε — угол просупинации, ζ — угол сгибания и разгибания кисти в запястье, η — угол приведения и отведения кисти. В движении отчетливо видна (фоновая) синергия первых четырех степеней свободы (α, β, γ, δ), дающих почти одинаковые между собой по форме кривые, несмотря на большое разнообразие и взаимную независимость управляющих ими мышц. Степени свободы ε и ζ дают на протяжении первой трети движения свою отдельную прямую, на протяжении остальной части движений — обратную синергию (работа
