Читать «О построении движений» онлайн - страница 209
Николай Александрович Бернштейн
Нужно оттенить, что стандартность траекторий, амплитуд и скоростей движения в уровне синергий возрастает по мере перехода к системам с все большими значениями момента инерции, как это было, между прочим, показано нами на движениях ходьбы и рубки зубилом. Степень кучности возрастает параллельно быстроте сходимости рядов Fourier, интерпретирующих ритмическое живое движение, т. е. степени простоты и стройности структуры последнего. Так, например, при рубке зубилом и наименьшую кучность, и наименьшую сходимость тригонометрических рядов показали траектории локтевого и плечевого сочленений, а наибольшие значения тех же показателей — траектории: а) центра тяжести системы от локтя до конца молотка и особенно б) центра тяжести всей руки с молотком.
Количественная степень точности (кучности), задаваемой уровнем синергий, в грубоватой характеристике может быть оценена как сантиметровая — по пространству и сантисекундная — по времени, как это опять-таки явствует из наших циклограмметрических материалов. Таким образом, эта кучность в общем ниже обеспечиваемой обоими прилегающими уровнями, но зато распространяется на очень широкий круг показателей (рис. 102).
Рис. 102. Схема зависимости изменений точности от качества сензорной коррекции.
α — угловой допуск смещения плеча; ε — результирующий допуск в кончике пальца. При проприоцептивной коррекции за счет мышечносуставной чувствительности плеча (позы
О подуровнях
Что касается верхнего, пирамидного подуровня
Еще более высокая вариативность, свойственная уровню действий