Читать «Новый Марс» онлайн - страница 59

Андрей Николаевич Чемезов

Дублирование каналов связи, дублирование элементов, отказ которых может привести к аварии, также необходимо. Чем безошибочнее будет работать вся система, тем выше будет скорость транспортных потоков, а чем выше будет скорость транспортных потоков, тем больше заработает на трафике ЦУТ.

Перед тем, как принять автомобиль в управление, ЦУТ определит его текущие габариты и запишет эти исходные данные в свою память. Однако, следует учесть, габариты ТС — это не константа. То есть они могут варьироваться по ходу движения, например: открылась задняя дверца багажника, высунулась голова ребенка из окна, сместился груз, уложенный в кузов или привязанный к крыше. При любом подобном инциденте ЦУТ немедленно увеличит зону безопасности вокруг ТС. Обратите внимание также, что для автомобиля с автономным управлением нужна специальная штанга, торчащая из крыши метра на полтора, с высоты которой автопилот мог бы рассмотреть все изменения габаритов. Вертикальные штанги над крышами использует компания «Гугл» на своих экспериментальных моделях. Эти штанги увеличивают размер автомобиля в высоту, и довольно существенно; а представьте, если штанга будет установлена на грузовик или на высокий автобус: как ТС с такой штангой пройдёт под мостом, заедет в гараж?..

Автомобили часто эксплуатируются с прицепами или буксируют другие ТС. Что может сделать автономный автопилот для буксировки ТС? Практически ничего. А вот ЦУТ всегда может воспользоваться своими возможностями для буксировки ТС или прицепа. ЦУТ сделает своё дело в полном соответствии с правилами дорожного движения: предварительно проверит исправность тормозной системы на прицепе (на буксируемом ТС тормоза и рулевое колесо должны подчиняться командам ЦУТа), удостоверится в том, что в буксируемом ТС нет пассажиров.

Если видеокамеры заметят, что от движущегося ТС начинают отделяться фрагменты чего-либо (мусор, камни из-под колёс, комья снега, плохо закреплённый груз, например кирпичи — бывают случаи, когда кирпичи падают за борт грузовика, летят на встречную машину и убивают людей!), то автоматически будет расширена зона безопасности вокруг авто.

Если из окна полетит мусор, то ЦУТ выпишет штраф на хозяина ТС. А если отпадёт какая-нибудь деталь автомобиля, например брызговик, ЦУТ сразу сообщит об этом происшествии водителю. Видеокамеры позволят отличить брызговик от кома грязи.

Среди целого ряда неописанных преимуществ системы централизованного управления выделим особенно ценное: регулирование плотности потока. Если пропускная способность дороги, к примеру, 200 автомобилей в минуту, а с выездом 201-й движение встаёт колом, то есть прекращается, то эту самую 201-ю будет велено не пущать на дорогу до тех пор, пока плотность потока не ослабнет до 199 машин в минуту! (Сколько времени придётся прождать до выезда на дорогу? Секунду-две, а то и меньше!). Скорость потока и текущую пропускную способность каждого конкретного участка дороги (а скорость меняется ежесекундно, и особенно заметно там, где часть машин движется, не подчиняясь командам ЦУТа) суперкомпьютер будет вычислять по своей программе. Благо, все необходимые данные для этого у него будут.