Читать «ВЗЛЁТ 2012 11» онлайн - страница 13
Автор неизвестен
Только последний, третий по счету вариант дал нормальные характеристики и обеспечил успешное проведение испытаний на вертолете. До этого картинка с радара все же «смазывалась». На третьем комплекте привода антенны мы ввели вместо механической электромеханическую стабилизацию луча, сделали электромеханический привод. Прежние подвесы обеспечивали поворот антенны по азимуту, углу места и крену, новый же имел только две степени свободы – по азимуту и углу места. Решение отказаться от движения по крену и удаление редуктора, существенно облегчило конструкцию. Новый стабилизатор «отрабатывал» колебания втулки и независимо от положения вертолета позволял станции «смотреть» в нужную точку. Примененная на РЛС автономная электромеханическая система стабилизации антенны позволила значительно повысить качество радиолокационного изображения местности.
Видимо, это все требовало и доработки программного обеспечения…
Естественно. Существенным моментом в разработке любой РЛС является создание программного обеспечения. Много работ проведено в этом направлении. Дорабатывались уже введенные режимы работы станции, появились, как я уже сказал, новые режимы – «маловысотный полет» и «селекция движущихся целей». Кроме того, обеспечили новым ПО и электромеханическую стабилизацию антенны.
Основная алгоритмическая часть ПО, за исключением алгоритмов режима обзора воздушного пространства (ОВП), создана специалистами научно-технического центра ОАО «ГРПЗ». В области ПО мы работаем в содружестве с нашими партнерами. Алгоритмы режима ОВП, а также алгоритмы повышения разрешающей способности по азимуту в переднем и переднебоковом обзорах (за счет использования синтезирования апертуры антенны) создаются коллективом ЗАО «ОКБ «Траверз». Специалисты Рязанского государственного радиотехнического университета выполняют для нас работы по созданию режима доплеровского обужения луча.
Работа по подготовке и увязке ПО такого сложного изделия, как вертолетная РЛС, требует системного подхода. Для этого на ОАО «ГРПЗ» создан и действует комплекс отработки ПО, который включает следующие средства и этапы: стенд отладки программ с бортовым вычислительным комплексом РЛС; подвижный стенд на базе автомобиля «Газель»; анализ и отработка ПО непосредственно на РЛС, установленной на вертолете; динамический стенд контрольно-испытательного центра; автоматизированное рабочее место (АРМ) механических испытаний.
