Читать «Вертолет, 2004 №2» онлайн - страница 56

В предлагаемой книге автор обобщил результаты работ в области аэродинамики несущей системы и планера соосного вертолета, законов управлений движения, балансировки, устойчивости, управляемости, маневренности, особенностей режимов вихревого кольца и автоматизированных систем управления соосных вертолетов.

Первые две главы этой фундаментальной работы посвящены методам расчета аэродинамических характеристик винта и планера соосного вертолета. Принятые корректные допущения и физические модели позволили разработать достаточно простые инженерные методы расчета, обеспечивающие удовлетворительную точность получаемых характеристик. Это позволяет при решении задач проектирования делать важные выводы. В частности, на основании теоретических зависимостей и экспериментальных данных показано, что соосный винт имеет существенно больший, чем у одиночного винта, относительный КПД на режиме висения больше на 10–12 %.

Обосновывается подход к определению предельной несущей способности соосного винта в общем случае движения вертолета с учетом угловых скоростей по тангажу и крену. Приводятся аэродинамические характеристики фюзеляжа ряда соосных вертолетов, полученные в аэродинамических трубах, излагаются рекомендации по компоновке корпуса, горизонтального и вертикального оперения для обеспечения хороших характеристик балансировки, устойчивости и управляемости вертолета.

Последующие пять глав книги посвящены рассмотрению вопросов управления движением соосного вертолета и их использованию при решении большого круга задач при проектировании, испытаниях и эксплуатации вертолетов: определению балансировочных характеристик и запасов управления, характеристик устойчивости, управляемости, маневренности и безопасности полета на различных режимах. Рассматриваются полные нелинейные уравнения с учетом динамики работы двигателей и линеаризованные уравнения движения. По результатам расчетов и исследований, выполненных по предложенным методам и математическим моделям, сделан анализ характеристик балансировки, устойчивости и управляемости в полном диапазоне режимов полета соосных вертолетов. На основе этого анализа даны рекомендации по проектированию, летным испытаниям, безопасности полета вертолета и его эксплуатации. Для обоснования выводов и оценок сходимости расчетных и экспериментальных данных привлекается большой объем материалов, полученных на пилотажных стендах и в летных испытаниях.

Особое внимание автором уделено проблемам обеспечения путевой управляемости соосных вертолетов на режимах малых и средних скоростей полета с глубоким дросселированием двигателей и на режиме авторотации, безопасности полета (включая режимы взлета и посадки на подвижные взлетно-посадочные площадки кораблей).

Значительная часть книги посвящена методам расчета и анализу маневренных характеристик соосных вертолетов, полученных расчетным путем и в летных испытаниях. Рассматриваются как традиционные маневры: вертикальные (горки, пикирования, наборы высоты), горизонтальные (виражи, форсированные виражи, разгоны, торможения и др), пространственные (виражи-спирали, боевые развороты, косые петли и др.), так и маневры с большими значениями углов скольжения (до 90 градусов) на больших скоростях полета: плоские развороты, воронки. Нужно отметить, что автор, излагая материал, уместно и логично применяет терминологию, используемую в работах ряда специалистов, исследующих аналогичные характеристики самолетов и вертолетов других схем, что существенно помогает при чтении этой сложной части книги.